Альтернативные прошивки для аппаратуры JumperT16

Доброго времени суток.
Собираю радиоуправляемую модель на всенаправленных колёсах, хочу управлять ею со своей аппаратуры: Jumper T16.

Прошивка OpenTX заточена под управление летательными аппаратами: дронами, глайдерами, самолётами, вертолётами.

В связи c этим все элементы управления названы соответственно: throtle, yaw и т.д.

Не бывает ли каких-то более универсальных прошивок, для управления наземными моделями?