Да о перспективах. Но эта статья ДВАДЦАТИЛЕТНЕЙ давности. Вспомните, какой паматью и быстродейсвием обладали компьютеры тех времён и какие они сейчас. На основании этого можно сделать выводы о современных возможностях.

www.rsreu.ru/…/task,doc_download/gid,107/ Это немного теории по теме сопровождения

Чтой-та "Not Found"...

В общем то это задача примерно как изобрести систему самонаведения ракеты, на принципа теленаведения. Есть еще системы наведения с лазерной подсветкой, и пассивные ИК.

Если объект это человек, так может использовать для этого ИК принцип. Обычно ИК наведение в ракетах работатет на датчиках длинноволнового ИК с охлажлением жидким газом. Но сейчас стали доступны микроболометры неохлаждаемые. Которые могут различить температуры 0,5 градуса. Конечно дорогие.. Но высокое быстродействие. И матрицы доступны 320х240 даже, 25кадров /сек

Можно попытаться применить пиродатчики, такие как стоят в датчиках движения. Но у них достаточно хитрый принцип работы. Я так понял чтобы с датчика что-то получить нужно ИК поток на него прерывать с определенной частотой.

Но например можно собрать механическую развертку с прерыванием потока, ну и разделить используя два пиродатчика. Один для горизонтальной развертки, а второй для вертикальной. Перед ними для формирования определенной диаграммы направлености использовать цилиндрические линзы.

Сканирование будет проводиться полосами например по 5 градусов каждая. При этом для перекрытия поля зрения датчика в 120 градусов применим 24 положения зеркала. В каждом положении угол обзора 5 градусов! В ширину каждая полоса длжна иметь 120 градусов. Что обеспечит наведение в двух плоскостях по 120 градусов.

На каждую полосу надо отвести минимум по 20мс, и на паузу 10мс, тогда развертку по горизонтали в дежурном режиме пройдет за 30*24=0,72 секунды. Ну и применить адаптивное сканирование.
Это значит что пока никого нет в поле зрения то идет сканирование слева направо по 5 градусов на сектор, все сектора проходит. Например в какойто момент появляется объект в секторе № 3, это запоминается програмой. И когда проходим до 24 го , затем начинаем сканирование с сектора №3 - 3, т.е. с нулевого по №3+3, т.е. по 6-й. Если в следующем цикле сканировния объект переместился в сектор №4, то этот цикл мы сканируем с №1 по №7. Получится что мы постоянно его держим посередине - плюс минус 3 сектора, т.е. в полосе шести секторов. Если он за цикл сканирования переместился на 2 сектора , это значит что у него большая скорость. тогда начинаем сканирование со смещением + 5 и минус 5 секторов. Так называемое сканирование скоростных объектов. И стараемся удерживать его на среднем из 10-ти секторов.

Одновременно с этим, в момент появления объекта начинаем сканирование по вертикальной развертке. если система установлена высоко и смотрит вниз под 45 градусов, то достаточно будет охвата 70-80 градусов, по 5 это шестнадцать секторов. Причем на основании данных, в каком секторе находится объект можно формировать данные для регулировки фокуса камеры, или трансфокатора к примеру.

В процессе отладки системы можно использовать в качестве объекта человека с можной лампой, а в качестве датчика фоторезистор. При этом изготовление оптики и механики можно контролировать визуально все углы зрения и фокус и т.д.
А потом просто заменить фоторезистор на пиродатчик. и установить прерывание

А я вот 10 лет обслуживал эти датчики движения, а чем отличается пироэлемент от фото- так и не уяснил. Там что, ЭДС зависит не от энергии, упавшей на кристалл, а от длины волны?

mba1 Как пиро так и фото элементы воспринимают электромагнитное излучение. Отличаются они в происходящих физических процессах. В элементах воспринимающих видимый и ближний ИК диапазоны кванты "выбивают" электроны и возникает проводимость. При наличии p-n перехода и энергии приобретённой электронами больше потенциала барьера возникает фототок. В пироэлеметах поцесс другой - возникает перераспределение ЗАРЯДОВ на p-n переходе. Непосредственно пирочуствительный элемент чуствителен и к более коротковолновому диапазону. Поэтому они обязательно оснащаются фильтрами (интегрироваными в конструкцию)

У системы видеонаблюдения Инспектор+ и кажется у Интеллекта кажется есть такая функция, как слежение за движущимся объектом.