Хочу сделать управляемый погрузчик.
Весом он будет примерно 100 кг.
сделал пока только колесную раму с 4 колесами. Поставил 4 двигателя от шуруповертов вместе с редукторами на каждое колесо. Поворотных механизмов нет, т.е. управление как у танка. Акум автомобильный. Схема управления такая, ардуина считывает сигналы с приемника, и переключает реле. Реле поставил 70А. Гоняет шустро и управляется предсказуемо, но вот беда двигатели горят, если упереться во что-то, т.е. двигать им что-то не очень получается и при нагрузке очень греются провода, поставил уже 4 мм, а все равно оплетка проводов от аккума через минут 5 плавится. Подскажите как справится с этими неприятностями. Сам я не электро инженер, вот разбираюсь во всем этом, поэтому попроще и побольше чего почитать кидайте. Ну или готовые решения. Особенно интересует какие выбрать провода, клемы, зажимы, элементная база в общем. Благодарю.

Цитата:

Сообщение от pg81

Хочу сделать управляемый погрузчик.
Весом он будет примерно 100 кг.
сделал пока только колесную раму с 4 колесами. Поставил 4 двигателя от шуруповертов вместе с редукторами на каждое колесо. Поворотных механизмов нет, т.е. управление как у танка. Акум автомобильный. Схема управления такая, ардуина считывает сигналы с приемника, и переключает реле. Реле поставил 70А. Гоняет шустро и управляется предсказуемо, но вот беда двигатели горят, если упереться во что-то, т.е. двигать им что-то не очень получается и при нагрузке очень греются провода, поставил уже 4 мм, а все равно оплетка проводов от аккума через минут 5 плавится. Подскажите как справится с этими неприятностями. Сам я не электро инженер, вот разбираюсь во всем этом, поэтому попроще и побольше чего почитать кидайте. Ну или готовые решения. Особенно интересует какие выбрать провода, клемы, зажимы, элементная база в общем. Благодарю.

Ну по слухам движок номинально берёт 20 А , А УЖ КОГДА УПРЁТСЯ !
Это решали реверсом при столкновении - подвижный контакт при столкновении замыкал цепь реверса и размыкал ходовую цепь .

Да я просто никогда таким не занимался, не знаю какие провода брать, клемы, может есть провода, у которых оплетка не плавится

Цитата:

Сообщение от pg81

Да я просто никогда таким не занимался, не знаю какие провода брать, клемы, может есть провода, у которых оплетка не плавится

Плотность тока у электродвигателей для лаковых проводов в среднем берут 6А/ММ2 - ЭТО РАЗОГРЕВ ДО 80 ГРАДУСОВ .
Ты удивлён что 4 квадрата калятся - там меди в лучшем случае в них процентов 20 - привет Китаю передай !

Если у Вас четире моторчика, то логически-дедукционно дедовским методом приходим к идее два левих движка подключить последовательно . А два правих -> тоже, чтобь не шустрили
ПП... Про ограничение тока ничего не говорью!!!

Благодарю, попробую.

Движки эти не предназначены для таких нагрузок.

Идеальный вариант - редуктор с отношением около 1:100 и двигатель 2000-3000 оборотов до редуктора.
В этом случае получаем увеличение момента и снижение нагрузки на двигатель в 100 раз. Но и частота вращения на выходе редуктора тоже будет около 20-30 оборотов.

Если и не 1:100, то как минимум 1:50 очень желательно.

Странно, что вы озадачились ардуиной, и "побороли" её, но мало предсталения о принципах электроники.

1) какие-бы мощные небыли реле - это механические детали, имеющие ограниченный срок службы, хотя бы даже потому-что ИСКРЯЩИЙ контакт, да еще на таких токах... на этих реле очень быстро обгорят контактные площадки и дуговой разряд будет еще больше тока создавать в ваших цепях.
Выход: реле заменить на мощные транзисторы: полевые, igbt или какие там еще мощные бывают.

2) начинать нужно с чтения паспорта на двигатели: рабочий ток, напряжение, время непрерывной работы, максимальный крутящий момент и т.д.
И уже на основе этих данных делать расчёт для платформы, а иначе вы будете каждый день менять двигатели.
Выход: узнать по паспорту максимальный ток двигателя, рассчитать какой резистор необходимо поставить последовательно двигателю для ограничения тока.

3) в сети полно модулей для ардуины отслеживающих проходящий по цепи ток, т.е. зная ток свободного хода платформы и тока при уперании в препятствие ардуина сама будет "знать", что "происходит". Более того, я бы порекомендовал к этой же платке подключить ультразвуковые датчики приближения к препятствие, по паре на каждую сторону рамы.
Тем самым можно вообще избежать ударов обо что-либо.
Т.е. платформа едет на крейсерской скорости, но за 70см начинает сбрасывать скорость и плавненько приближаться к грузу, например.
Вывод: сонары помогут избежать многие опасные ситуации.

4) если на колеса поставить энкодеры, то можно знать расстояние, которое прошла платформа.

5) уже озвучили за редукторы.. в шуруповертах они уже стоково есть, осталось приделать механический переключатель, получаем - коробку передач. Она значительно продлит срок службы двигателей и что не маловажно, когда надо будет мощность и когда надо будет скорость.
Т.е. медленно на себе тащить груз или весело нестись по складу на погрузку.

Собрав всю выше изложенную инфу(это очень маленькая толика, того что можно навернуть на платформу) можно сделать "карту" помещения, тогда не нужно управлять платформой, достаточно в 2 клика(тычка пальцем в планшет) указать где взять и куда поставить, всё остальное платформа сделает сама.

Нынче все эти элементы доступны, информации что и как сделать море, остаётся 2 нюанса:
- бюджет
- время

Кстати, забыл еще сказать:
управлять мощностью подаваемой на двигатели можно(нужно) в ШИМ-режиме.
Почитайте в сети: шим-управление щеточными двигателями.
Ардуина это тоже может.

..... o temporas, o moras!!!... короче: какие времена настали -> в туалет сходить, нада Ардуина спросить!!!!... Varkus и ivdor , где Ви били раньше?... чего прятались?