Здравствуйте, уважаемые Форумчане!
У меня ситуация просто поставившая меня в тупик.
3 комплекта R7D-A... 700 вт. Устройство проверки для R7D, сделанное мной.
Смотреть готовность, выдача импульсов, изменение скорости.
Двигатели перебраны. Их сбрасывали как неисправные. У некоторых на вал забивали шестерню. Другие прекращали вращаться. Разбирал менял подшипники, а главное убирал магнитную пыль. Якорь типа ржавел и и ржавчина магнитная вращалась вместе с якорем.
Итог перегрузка по току.
Звонит товарищ Встала линия мороженного.
Мотор не тянет редуктор.
Беру комплект, приезжаю ставлю. Тоже самое.
Снимаю редуктор, не тянет его тоже. Понимаю , что сегодня не мой день.
Беру редуктор, еду домой. Дома подключаю по очереди 2 комплекта.
Всё как часы . Мощность есть.
Демонстрирую работу товарищу, отдаю 2 рабочих комплекта с моими кабелями и тестовым устройством.
Едет ставит. Мотор опять не тянет. Оказалось подшипник в линии иногда подклинивал.
Заменили.
Снимают редуктор. МОТОР САМ РЕДУКТОР уже НЕ ТЯНЕТ.
Снимаю мотор, тряпкой на вал- мощности то и нет. Сеть померил - 220 в всё в норме.
Меняю мотор из 2-го комплекта Линия пошла!!!
Заменил управление на штатный контроллер- всё опять работает.
Итог: В результате заклинившего подшипника Родной двигатель потерял мощность.
Тоже произошло и с моими двумя. Замена блока управления ничего не даёт.
Настройки те же.
Моё предположение - При резком увеличении усилия система не отрабатывает и происходит частичное размагничивание якоря.
Теперь хотелось выслушать специалистов.

После убили и 4 мотор. Пришёл к выводу , что чего-то не знаю.
Звонил в Омрон. Инженер говорит, что у него пару таких есть , но причина неизвестна.
Энкодер там оптический на 4096? . Настройка, как советуют , вроде не нужна.
Напрягает незнание Почему до установки редуктора на вал всё нормально, а потом авария по току и он его не вращает.
Только замена. и по кругу. Сколько таких остановов было , но такое первый раз.

Ищите и найдете.
Немного не в тему. Две недели назад чинил привод ворот. Мотор там, правда, не такой, как у вас, а с короткозамкнутым ротором, на 400 Вт. И за ним червячный редуктор.
Так вот. На столе - все хорошо. Т.е., без нагрузки. А вот под нагрузкой, когда надо вращать ворота - плохо. Или двигатель не может стронуть ворота с места, или не может их полностью закрыть или открыть. Перебрал, проточил и почистил механику, смазал сами ворота (направляющие и ролики), заменил неисправный тиристор на плате управления - то же самое.
Проблема оказалась в потерявшем емкость (в 50 раз) пусковом конденсаторе на 14 мкФ, 450В.
Так что ...

Трудно что-либо посоветовать, не зная устройства этой системы. Но размагничивание якоря возможно только в синхронных машинах с постоянными магнитами. Если используется асинхронный или коллекторный двигатели, то перегрузка по току возможна, если не считать механические причины, только при короткозамкнутых витках якоря или статора.

Дело не закончилось. Купили за 110 тысяч. Приедет инженер с Омрон.
Будет ставить сам. Ждём с. Узнаю отпишусь.