Цитата:

EDN Самым простым методом измерения тока соленоида или двигателя является контроль идущего в землю тока с помощью резистивного элемента, включенного между нагрузкой и землей. Поскольку устройство и связанная с ним электроника имеют общий земляной потенциал, достаточно усиливать только токовый сигнал, идущий в землю.

Подробнее: Монитор тока верхнего плеча работает при высоком напряжении

А кто мешает вместо R1 поставить источник тока на транзисторах на 500 мкА? Это позволит расширить диапазон рабочих напряжений