Компания Microchip совместно с Digilent выпускают отладочный набор Digilent Cerebot MC7 Development Kit для разработки приложений управления электродвигателями. Набор выполнен на базе цифрового сигнального контроллера семейства dsPIC33F, который специально оптимизирован для управления электродвигателями. Со слов представителей компании, данный отладочный набор предназначен для образовательных учреждений и людей, увлекающихся разработкой роботов и встраиваемых систем управления двигателями, для изучения возможностей микроконтроллеров при работе в специфической сфере систем управления электродвигателями.
В состав набора входит все необходимое программное и аппаратное обеспечение для полной разработки и отладки пользовательских систем, большое количество примеров и демонстрационных приложений.
Демонстрационная плата, входящая в состав набора, содержит интегрированную схему программатора/отладчика, который совместим с интегрированной средой разработки MPLAB. Плата позволяет организовать управление двумя коллекторными электродвигателями постоянного тока, двумя биполярными шаговыми двигателями, одним беcколекторным двигателем, одним униполярным шаговым двигателем. Такая возможность имеется за счет интеграции четырех полумостовых схем, каждая из которых подключена к АЦП микроконтроллера для измерения тока и напряжения. Дополнительно, плата может использоваться для реализации контроллеров импульсных DC/DC преобразователей.
Основные параметры отладочного набора:
- высокоинтегрированная демонстрационная плата на базе 16-разрядного цифрового сигнального контроллера dsPIC33FJ128MC706A:
- рабочая частота до 40 МГц;
- 128 КБайт Flash, 16 КБайт SRAM;
- два 40-битных аккумулятора;
- оптимизирован для управления электродвигателями;
- встроенная схема USB программатора/отладчика, работающего с MPLAB;
- четыре полумостовые схемы 24 В/5 А с обратной связью по току и напряжению и системой защиты от перегрузки по току;
- интегрированный импульсный источник питания 5 В/4 А;
- питание платы от внешнего источника с напряжением до 24 В;
- несколько коннекторов для подключения дополнительных модулей расширения Pmod;
- 8 коннекторов для подключения серво двигателей;
- два коннектора с сигналами интерфейса I2C, установлена память EEPROM с интерфейсом I2C для хранения пользовательских параметров;
- порт и драйвер CAN интерфейса;
- пользовательские кнопки, светодиоды;
- полная программная и аппаратная поддержка.
Следует отметить, что функционал платы может быть расширен за счет подключения дополнительных периферийных модулей Pmod, номенклатура которых обширна и включает в себя коммуникационные интерфейсы, клавиатуры, светодиоды, температурные датчики, акселерометры и гироскопы, беспроводные коммуникационные модули.
