Nordic Semiconductor сообщила, что шведская стартап-компания Bitcraze разработала набор с открытой документацией для самостоятельной сборки миниатюрного четырехвинтового квадрокоптера, ориентированный на широки круг пользователей – от исследователей до любителей, которые самостоятельно могут заказать, собрать и настроить аппарат.
Набор стоимостью $149 состоит из компактного, весящего 19 г квадрокоптера, названного Crazyflie, и встраиваемой платы управления с аккумулятором, а также отдельного USB-адаптера под названием Crazyradio, совместимого со всеми основными ОС, включая Windows, Linux и OS X, и любым стандартным игровым контроллером для ПК.
Crazyflie, размер которого от винта до винта составляет всего 9 см, настолько мал, что может пролетать под столами и стульями. Он хорошо управляется и отличается очень высокой маневренностью. Квадрокоптер содержит высотомер и автоматическую электронную систему стабилизации положения в пространстве, облегчающие пилотирование по сигналам 3-осевого гироскопа и 3-осевого акселерометра, входящих в состав микросхемы MPU-6050 компании Invensense, а также дополнительных барометра и магнитометра (плюс $24 к начальной сумме).
Платформа разработки основана на полностью открытом исходном коде, то есть прошивка и исходный код могут быть скачаны с сайта компании Bitcraze, и каждому вступившему в сообщество пользователю Crazyflie доступны любые изменения программы. Обновленная прошивка также может быть отправлена по беспроводному каналу в загрузчик Crazyflie, не требуя никакого дополнительного оборудования.
В процессе работы приемопередатчик Nordic nRF24LU1+, встроенный в USB-адаптер для ПК, 100 раз в секунду посылает на nRF24L01+ данные для управления движением, включающие задание крена, тангажа, рыскания и тяги. USB-адаптер также может получать данные от Crazyflie, например, телеметрическую информацию.
Сверхнизкое энергопотребление Nordic nRF24L01+ позволяет Crazyflie работать от встроенного компактного литий-полимерного аккумулятора емкостью 170 м•Ач, который в перерывах между полетами можно заряжать через кабель microUSB.
Bitcraze утверждает, что продала более 1300 наборов, и в будущем планирует добавить ряд интересных новых функций и усовершенствований. При этом уже сейчас Crazyflie можно оснастить видеокамерой, светодиодами и беспроводным индуктивным зарядным устройством.
Набор Crazyflie можно заказать напрямую у партнера Bitcraze, китайского производителя оборудования Seeedstudio.
Купить Crazyflie на РадиоЛоцман.Цены
