LinTai: качественные китайские корпуса и каркасы

Плата расширения Digilent chipKIT Motor Control Shield (TDGL020)

ПроизводительMicrochip; Digilent
МодельchipKIT Motor Shield , TDGL020

chipKIT Motor Control Shield (TDGL020) – плата расширения предназначена для подключения к отладочным платам chipKIT Uno32 и chipKIT uC32.

Цены

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Подробное описание

Плата разработана с целью упрощения создания систем управления различными электродвигателями и выполнена в стандартном форм-факторе плат расширения chipKIT.

Плата расширения chipKIT Motor Control Shield, имея специализированные схемы и разъемы, позволит подключать к отладочным платам различные типы электродвигатели, включая серво двигатели, шаговые двигатели и двигатели постоянного тока. Отличительной особенностью платы расширения являются установленные разъемы с сигналами ввода/вывода, которые доступны на многих отладочных платах chipKIT. Эти дополнительные выводы могут использоваться для коммуникационных интерфейсов и расширения функционала, что, стоит отметить, недоступно в классических платах расширения Arduino.

Плата расширения предоставляет два канала для подключения электродвигателей постоянного тока, 2 входных канала энкодеров для каждого электродвигателя, четыре канала для подключения серводвигателей, 1 канал для подключения униполярного шагового двигателя. Для всех возможных подключений предусмотрены соответствующие коннекторы. Дополнительно на плате установлен расширитель портов с интерфейсом I2C, к которому подключены 4 светодиода, 2 кнопки и 2 перемычки. Сигналы интерфейса I2C также доступны на коннекторах расширения.

Два канала управления двигателями постоянного тока реализованы с помощью микросхемы двухканального полумостового драйвера DRV883, которая поддерживает управление направлением и скоростью вращения.

Для разработки и отладки приложений может использоваться мультиплатформенная интегрированная среда разработки MPIDE, которая содержит все необходимые инструменты для начала разработки встраиваемых приложений. Дополнительно предоставляются программные библиотеки функций.

Отличительные особенности:

  • плата расширения для подключения к отладочным платам chipKIT Uno32 и chipKIT uC32;
  • стандартный форм-фактор плат расширения chipKIT;
  • двухканальный драйвер DRV883 для подключения двух двигателей постоянного тока:
    • поддержка управления направлением и скоростью вращения;
  • два входных канала для подключения двух энкодеров;
  • четыре канала для подключения серводвигателей;
  • 4 проводной интерфейс для подключения униполярного шагового двигателя;
  • установлена микросхема расширителя портов с интерфейсом I2C:
    • подключены 4 светодиода, 2 кнопки и 2 перемычки;
  • разъемы с сигналами линий ввода/вывода отладочной платы:
    • возможность использования свободных линий для организации коммуникационных интерфейсов или для подключения дополнительной периферии;
  • питание от внешнего источника 2.7 – 10.8 В;
  • полная программная поддержка.

Плата расширения Digilent chipKIT motor control shield

Основные параметры

Параметр Значение
Интерфейс подключения отладочная плата
Ядро базового элемента PIC32MX
(на отладочной плате)
Базовый компонент 32
Вспомогательный
компонент
ВКDRV883
MOSFET
Разрядность, бит -
Целевое напряжение, В 2.7 – 10.8 / 5.0
Напряжение питания, В 2.7 – 10.8 / 5.0
Источник питания внешний / отладочная плата
 

Комплектация:

  1. Плата расширения chipKIT Motoк Control

Принципиальная схема платы расширения

digilentinc.com

Основные параметры набора или платы

ПараметрЗначение
Производитель базового компонентаMicrochip
ЯдроPIC32MX
Разрядность, бит32
Поддерживаемые семействаPIC32MX
Периферия платы
  • линии ввода/вывода
  • I2C
  • драйвер двигателя
  • пользовательские кнопки
  • пользовательские светодиоды
  • плата расширения

Варианты написания:

chipKIT Motor Shield TDGL020, chipKIT Motor Shield TDGL020

Перевод: Vadim по заказу РадиоЛоцман

На английском языке: Digilent chipKIT Motor Shield (TDGL020)

Электронные компоненты. Бесплатная доставка по России
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя