Журнал РАДИОЛОЦМАН, декабрь 2015
William Wong
Electronic Design
Современным приложениям требуется все более высокая производительность при постоянно сокращающихся размерах. Попыткой ответа на эти требования являются системы на кристалле (СнК), объединяющие процессорные ядра и графические процессоры.
Выпущенный на рынок компанией NVidia модуль Jetson TX1 (Рисунок 1) имеет производительность суперкомпьютера и размеры кредитной карты – 50 мм × 87 мм. Модуль содержит СнК TX1, основанную на графическом процессоре NVidia Maxwell и процессорных ядрах ARM Cortex-A57 и Cortex-A53. Ядра ARM поддерживают архитектуру big.LITTLE. Для Cortex-A57 выделены 2 МБ кэша второго уровня. Графический процессор содержит 256 ядер, обеспечивающих ему производительность 1 терафлопс. Для многих приложений производительность Jetson TX1 оказывается такой же, как у процессора Intel Core i7 6700K Skylake, а иногда даже превосходит ее.
 |
|
| Рисунок 1. | Выпущенный NVidia модуль Jetson TX1 имеет производительность суперкомпьютера и размеры кредитной карты. |
На модуле установлены 4 Гбайт памяти LPDDR4 с интерфейсом 25.6 Гбайт/с. 16 Гбайт флеш-памяти eMMC образуют встроенный твердотельный накопитель.
Система поддерживает кодирование и декодирование видео с разрешением 4K. Кроме того, она поддерживает интерфейс камеры со скоростью 1400 Мпикс/с. Для коммуникационных целей предусмотрены интерфейсы 1 Гбит Ethernet и 802.11ac 2x2 Wi-Fi. Имеется и Bluetooth.
Jetson TX1 вставляется в несущую плату, которую также предлагает NVidia (Рисунок 2). Среди 400 контактов интерфейса несущей платы имеются разъемы для карт PCI Express Gen 3, SD и M.2. Несущую плату и модуль можно приобрести в составе набора разработчика Jetson TX1 по цене $599. Модуль без несущей платы стоит $299. Система потребляет менее 10 Вт от источника питания 3.3 В.
 |
|
| Рисунок 2. | Несущая плата компании NVidia добавляет к модулю Jetson TX1 множество разъемов, таких например, как слоты расширения M.2. |
Комплект средств разработчика Jetson TX1 поддерживает набор инструментальных средств CUDA 7.0. Для работы с графическими ускорителями в комплект включена библиотека машинного обучения cuDNN. Он содержит также библиотеку VisionWorks и фреймворк для компьютерного зрения. Это позволяет реализовать требования спецификации OpenVX 1.1 и дополнительные расширения NVIDIA. Имеются драйверы для программных интерфейсов OpenGL 4.5, OpenGL ES 3.1 и Vulkan.
Доступна также поддержка Linux. Модуль идеально подойдет для широкого диапазона приложений – от роботов и игр до устройств автомобильной телематики.
