А. Панисько
Новости электроники, 2, 2007
ROBOPICA – набор разработчика на базе PIC16, позволяет демонстрировать одновременно несколько базовых алгоритмов управления механической платформой. Управление происходит на основе показаний группы датчиков, запрограммированной траектории и скорости каждого исполнительного органа, а также на основе команд пользователя. Для начала использования достаточно только собрать шасси с приводом, установить необходимые датчики и запрограммировать МК. Все демонстрационные программы приведены на компакт-диске и доступны для адаптации к условиям конкретного приложения даже школьнику, т.к. разработаны на бейсике.
Сердцем системы (или в отношении роботов уместнее говорить о голове?) является плата на базе микроконтроллера PIC16F877, где помимо него установлен порт RS-232 с разъемом DB9 и порт последовательной загрузки. Для организации интерфейса с пользователем на плате установлен жидкокристаллический индикатор 16 х 2 с подсветкой и возможностью регулировки контраста, зуммер, кнопка сброса, переключатель «работа загрузка» и выключатель питания.
Читать статью в полном объеме (pdf)
Общий вид набора разработчика IE-ROBOPICA
