Журнал РАДИОЛОЦМАН, январь 2017
МАСТЕР-ЛОМАСТЕР |
Brian Dipert
EDN
Не так давно были опубликованы результаты моих исследований квадрокоптера CX-10 фирмы Cheerson, приобретенного за $10 [1]. Затем мне приходилось разбирать его брата или сестру – CX-10C за $15 [2] с интегрированной кинокамерой, фото- и видеоизображения с которой можно сохранять на карте памяти, вставленной в слот microSD. А теперь настало время разобрать 20-долларовый CX-10W, способный через Wi-Fi соединение транслировать потоковое видео на смартфон, планшет или другое устройство с Android- или iOS.
По умолчанию CX-10W управляется тем же самым устройством на основе Android или iOS… но, как сообщили энтузиасты этого дрона, передатчик от CX-10 или CX-10C также может управлять квадрокоптером. Если так, это означает, что CX-10W одновременно поддерживает два разных протокола диапазона 2.4 ГГц: промышленный стандарт 802.11 и собственный протокол компании Panchip Microelectronics. Каким образом Cheerson удался этот беспроводной фокус? Давайте разберемся.
Начнем с нескольких фотографий упаковки (Рисунки 1 и 2); на этот раз коробка намного меньше, поскольку в ней нет автономного пульта дистанционного управления.
 |
||
| Рисунок 1. | ||
 |
||
| Рисунок 2. | ||
Как можно увидеть из надписей на коробке, CX-10W поставляется в трех различных цветах. Мне случайно достался розовый вариант (Рисунок 3).
 |
||
| Рисунок 3. | ||
Здесь дрон вынут из коробки, но пока еще находится в удерживающем устройстве (Рисунок 4).
 |
||
| Рисунок 4. | ||
А здесь то, что находится под ним: зарядный кабель, четыре запасных лопасти и, как обычно скупая, инструкция для пользователя (Рисунок 5).
 |
||
| Рисунок 5. | ||
Это фотографии дрона со стороны камеры и входа кабеля USB (Рисунки 6 и 7).
 |
||
| Рисунок 6. | ||
 |
||
| Рисунок 7. | ||
А здесь вид снизу (Рисунок 8); как и другие дроны Cheerson, этот сажать на воду не рекомендуется.
 |
||
| Рисунок 8. | ||
Посмотрите внимательно, и вы увидите что-то, чего не было у CX-10 или CX-10C – внешнюю антенну.
По причинам, которые прояснятся чуть позже, я абсолютно уверен, что это для 2.4 ГГц Wi-Fi.
Вывернем четыре винта с обратной стороны дрона, снимем защелки на концах каждого ротора, и две половины устройства легко разъединятся (Рисунок 9).
 |
||
| Рисунок 9. | ||
Для начала посмотрим на одну из сторон нижней платы (Рисунок 10).
 |
||
| Рисунок 10. | ||
Изолирующая пластиковая лента несколько искажает маркировку на корпусах, но ее удаление только делает эту маркировку еще более неразборчивой. Таким образом, вам придется поверить мне, что это в точности те же самые три основные микросхемы, которые мы видели в CX-10 и CX-10C:
Внизу приемопередатчик 2.4 ГГц XN297 фирмы Panchip Microelectronics, предназначенный для беспроводных мышей и других приложений.
Выше и правее XN297 расположена МЭМС микросхема MPU-6050 компании InvenSense, в которой трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр объединены с процессором управления движением.
И, наконец, слева от MPU-6050 находится микроконтроллер STM32F031K с ядром ARM Cortex-M0.
Переверните плату другой стороной, и помимо аккумулятора, вы увидите еще одну антенну (Рисунок 11). С учетом того, что расположено на противоположной стороне платы, вероятно, это относится к поддержке фирменного протокола 2.4 ГГц компании Panchip.
 |
||
| Рисунок 11. | ||
Отогните антенну в одну строну, сдвиньте аккумулятор в другую, и вы увидите… не так много (Рисунок 12).
 |
||
| Рисунок 12. | ||
А теперь перейдем к верхней печатной плате. Как вы уже можете понять из маркировки на другой плате, одна из функций этой платы – Wi-Fi (остальные два провода относятся к питанию и земле). И в самом деле, микросхема в центре – это приемопередатчик 802.11 семейства 88W компании Marvell (Рисунок 13).
 |
||
| Рисунок 13. | ||
Те же искажения из-за пластиковой ленты, как и в предыдущий раз, заставили поломать голову. Однако моя зоркая племянница сказала, что это микросхема 88W8301, которая, как мне кажется, в списке стандартных компонентов Marvell отсутствует. Поклонники этих квадрокоптеров уже взломали поток беспроводных данных, которыми дрон обменивается с устройством управления на Android или iOS, так что, вероятно, вскоре мы узнаем больше. Независимо от точности идентификации, вы можете также различать паяное соединение для антенны Wi-Fi слева от микросхемы трансивера Marvell. А перевернув плату другой стороной, вы разглядите антенну намного лучше. Заодно вы сможете увидеть СнК для фото/видео камеры, а также и саму камеру. И та, и другая выглядят точно так же, как на CX-10C, однако, к сожалению, определить тип СнК опять оказалось невозможно из-за отсутствия маркировки на корпусе (Рисунок 14).
 |
||
| Рисунок 14. | ||
На этом мой рассказ об исследовании трех дронов семейства Cheerson закончен.
