У меня не было осциллографа, но мне требовалось какое-то дешевое средство для анализа сигналов, и я решил собрать простой логический анализатор для использования совместно с параллельным портом ПК. За основу я взял схему отсюда и усовершенствовал ее. Я добавил резистор 100 Ом и резистор 10 кОм к каждой линии и напряжение питания 5 В от внешнего источника. Печатной платы нет, поскольку я собрал устройство на макетной плате.
Устройство работало вполне нормально когда я использовал его со своим старым 300 МГц ноутбуком, на котором был установлен Debian Unstable с Fluxbox. Я использовал программу The Fabulous Logic Analyzer. С тех пор устройство работает замечательно и с его помощью я получил все временные диаграммы моего серво контроллера (отладка показана на фотографиях ниже).