.. освещенность, и управлять парой движков, и естественно с подключением дисплейчика и парой кнопок... В принципе есть AVR-Butterfly ( http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/Atmel/micros/avr/Butterfly.htm ), на основе Atmeg169, но наверняка ...
.. я их видел, но дело в том, что это только электронное устройство, без исполнительных устройств т.е. там внутри та же atmega стоит или PIC какой нибудь и всё, ну экранчик, блок питания, и т.д. исполнительные устройства продаются от ~7 ...