Схемы - Робототехника - 2

Роботы, автоматизированные комплексы.

11. Литий-ионные аккумуляторы для робототехники. Часть 4. Программа
    Схемы Питание · Радиоуправляемые модели · Робототехника · Силовая электроника
    Окончание Начало читайте здесь: Часть 1 . Введение Часть 2 . Теория Часть 3 . Железо Программа Вам потребуется компилятор GCC, который можно найти на сайте AVRFreaks. Здесь представлен набор файлов кода на С . Обязательно посмотрите файл notes.txt ...

    Lithium Ion Batteries for Robotics. Part 4

    The Software You will require the latest (as of July, 2002) version of GCC, version 3.2 as provided on the AVRFreaks GCC web page, to be able to program the ATMEGA8 and take advantage of direct I/O register assignment mode which is new in this ...

    29-06-2010
12. Литий-ионные аккумуляторы для робототехники. Часть 3. Железо
    Схемы Питание · Радиоуправляемые модели · Робототехника · Силовая электроника
    Продолжение Начало читайте здесь: Часть 1 . Введение Часть 2 . Теория Зарядное устройство Литературы по аккумуляторам очень мало. Я изучил достаточно, чтобы поверить, что литий-ионные аккумуляторы будут работать на меня. Единственное, что мне ...

    Lithium Ion Batteries for Robotics. Part 3

    The Charger Literature on the batteries is rather spotty. I learned enough to believe Li-Ion would work for me. The only thing I needed to do was find or build a charger. My first battery turned out to be from an AMS Tech Rodeo 7000 laptop - they ...

    29-06-2010

13. Литий-ионные аккумуляторы для робототехники. Часть 2. Теория
    Схемы Питание · Радиоуправляемые модели · Робототехника · Силовая электроника
    Продолжение Начало читайте здесь: Часть 1 . Введение Литий-ионные аккумуляторы Диалог с вашим аккумулятором Многие из современных аккумуляторов Умные . Существует спецификация Intel-Duracell, которой придерживаются многие производители ...

    Lithium Ion Batteries for Robotics. Part 2

    LiIon Batteries Talk to your Battery Many of the newer battery packs are Smart. There is an Intel-Duracell spec on this that many battery makers follow. It uses the SMBus (System Management Bus, an I2C derivative) to provide communications between ...

    23-06-2010
14. Литий-ионные аккумуляторы для робототехники. Часть 1. Введение
    Схемы Питание · Радиоуправляемые модели · Робототехника · Силовая электроника
    В этой статье обсуждаются литий-ионные аккумуляторы и описывается универсальное зарядное устройство для них с поддержкой интерфейса Smart Battery ( Умная Батарея ). Зарядное устройство основано на микроконтроллере Atmel ATmega8, программа создана в ...

    Lithium Ion Batteries for Robotics. Part 1

    This article discusses LiIon batteries and describes a universal Lithium Ion battery charger with a Smart Battery interface based on an Atmel ATMEGA8 microcontroller using GCC ver. 3.2 Overview Lithium Ion batteries are becoming a practical ...

    23-06-2010

15. Как сделать BEAM-робота
    Схемы Начинающим · Робототехника
    Алексей Будников Еще недавно все эти Электроники, Терминаторы и прочие Железные Дровосеки рождались исключительно в бурном воображении фантастов. Однако уже сейчас сосуществование робота и человека стало уже почти обыденным, и все чаще звучат слова ...
    22-01-2010
16. Как сделать полностью автоматический сканер для книг
    Схемы Компьютеры и периферия · Робототехника
    Введение После изобретения цифровых способов хранения информации, я начал сканировать свои книги. Вскоре, как я и предполагал, все оказалось правдой - это ужасно СКУЧНО! Эта рутина должна быть автоматизирована! Сканирование книги включает в себя ...

    How to Make a Full Auto Book Scanner

    Introduction After the invention of hyperpaper, I began to scan my books. Soon I found out that what I expected was true -- It was awesomely BOREING! If this drudgery were to be automated! Scanning a book involves picking up the book from the ...

    24-01-2009
17. Ваш первый робот шаг за шагом - просто и быстро!
    Схемы Применение микроконтроллеров · Робототехника
    fritsl Ниже предоставлено пошаговое руководство, с помощью которого вы сможете создать собственного полностью автономного (НЕ радиоуправляемого, НЕ строго запрограммированного, а реагирующего на окружение) робота всего за пару часов! Это ...

    How to Build Your First Robot

    fritsl This is a walk through on how to make an autonomous, self-exploring, own-mind (not remote-controlled, not strictly pre-programmed, but reacting to surroundings) robot in a few hours. It is really easy, and it does not involve knowledge of ...

    13-03-2008
18. Делаем сами температурный датчик для Lego совместимого с RCX
    Схемы Измерения · Робототехника
    Philo Датчик температуры LEGO дорогой, и найти его сложно (единственный надежный поставщик, которого я знаю - это PleStore, и он ведет поставки только по США!). Поэтому я попытался построить полностью аналогичный оригинальному температурный датчик, ...

    Building a RCX-compatible temperature sensor for Lego

    Philo LEGO temperature sensor is both expensive and hard to find (the only reliable supplier I know is PleStore, who only delivers in USA!). I thus tried to build one fully compatible with the original temperature sensor, so that RCX is able to ...

    11-03-2008
19. "Деревянная угроза" - мощный роботизированный манипулятор в виде руки
    Схемы Применение микроконтроллеров · Робототехника
    Chris Введение Когда я впервые занялся роботами, электроникой и сенсорами, я всегда хотел сам создать электронный манипулятор в виде руки. Мысль о возможности реализации столь передовой идеи посредством сбора всяких деталей и частей, разбросанных ...

    The Wooden Menace - a Mighty Robotic Arm Powered by Servos

    Chris Introduction When I first started in the field of robotics, electronics and sensors I had always wanted to make my own robotic arm. The idea of being able to make such an advanced idea come to life out of simple parts found around the house ...

    10-03-2008
20. День, когда погибла музыка. Прощание с самодельным музыкальными автоматом (CD-ченджером)
    Схемы Аудио · Музыка · Робототехника
    Nophead Мне посчастливилось иметь рабочий кабинет размером примерно 3 на 4 метра, который, правда, весь завален хламом. Большой ящик из МДФ со стеклянной дверцей слева от HydraRaptor - это музыкальный автомат на 400 компакт-дисков, придуманный и ...

    The day the music died. DIY 400 CD jukebox.

    Nophead Although I am fortunate enough to have a project room which is nearly 3 m by 4 m, as you can see it almost completely full of junk. The large glass fronted MDF box on the far left next to HydraRaptor is a 400 CD jukebox that I designed and ...

    04-03-2008