Проблемы сетевого управления

Одной из примет нашего времени является повсеместное распространение сетевых систем, понимаемых как совокупность подсистем (узлов), соединенных физическими или информационными связями. Среди многочисленных примеров можно упомянуть многопроцессорные сети передачи и обработки информации, различные транспортные сети, высокотехнологичные производственные сети, системы координированного управления движением летательных и подводных аппаратов и подвижных роботов, распределенные системы управления электрическими сетями, сложные кристаллические решетки и наноструктурные объекты. Сетевой характер объектов и систем требует развития новых методов управления сетевыми системами, что породило «бум» в мировой научной литературе в области сложных сетевых систем (Complex Networks) и методов управления ими.

Представляемая вниманию читателя коллективная монография является первой книгой на русском языке, целиком посвященной проблемам управления динамическими сетевыми системами. Для описания области используются также термины «кооперативное управление», «распределенное управление», «децентрализованное (частично) управление», «групповое управление», «управление формациями». Кроме обзора основных направлений, представлены оригинальные результаты, полученные в научно-образовательном центре «Управление сложными системами» на базе одноименной лаборатории ИПМаш РАН. В книге содержатся как теоретические результаты, так и результаты исследования прикладных задач: управления сетями механических систем, энергетическими и экологическими системами, а также вычислительными сетями. Дополнительные результаты можно найти в списках литературы к главам.

В приложении помещены вспомогательные сведения, используемые в книге: сведения из алгебраической теории графов, описания методов скоростного градиента и пассификации.