Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской (CNC Robotics: Build Your Own Workshop Bot)

В книге Джеффа Вильямса (Geoff Williams) подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.

Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.

Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.

Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.