LinTai: качественные китайские корпуса и каркасы

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

СерияБиблиотека инженера
АвторА. Г. Булгаков, В. А. Воробьев
Год2007
ИздательствоСолон-Пресс
ISBN978-5-91359-013-8

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Электронные компоненты. Бесплатная доставка по России
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя
Фрагменты обсуждения:Полный вариант обсуждения »
  • хорошая книга

Публикации по теме:

Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристикиПромышленные роботы. Основные типы и технические характеристики
Козырев Ю.Г.
Цифровое телевидениеЦифровое телевидение
Карякин В.Л.
Цифровое телевидениеЦифровое телевидение
Карякин В.Л.
Электротехника. Практическое пособиеЭлектротехника. Практическое пособие
В. Л. Лихачев
Устройства управления амплитудой мощных сигналовУстройства управления амплитудой мощных сигналов
Титов А.А.