Радиолоцман Электроника en
расширенный поиск +
  

Основы робототехники. Учебное пособие

Автор: Иванов А. А.
Год: 2019
Издательство: Инфра-М
ISBN: 978-5-16-014622-5

Купить (проверить наличие)
эту книгу в интернет-магазинах:
» Озон

В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".

2-е издание, исправленное.

Иванов А. А. - Основы робототехники. Учебное пособие

Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя

Рекомендуемые книги по теме:

Основы моделирования и проектирования радиотехнических устройств в Microwave Office. Учебное пособиеОсновы моделирования и проектирования радиотехнических устройств в Microwave Office. Учебное пособие
С. Бахвалова, Виталий Романюк
Основы микропроцессорной техники. Учебное пособие в двух томах. Том 1Основы микропроцессорной техники. Учебное пособие в двух томах. Том 1
О.П. Новожилов
Методы и средства измерений в телекоммуникационных системах. Учебное пособиеМетоды и средства измерений в телекоммуникационных системах. Учебное пособие
Энуар Хамадулин
Электротехнические измерения: Учебное пособиеЭлектротехнические измерения: Учебное пособие
Хромоин П.К.
Силовая электроника. Учебное пособиеСиловая электроника. Учебное пособие
Геннадий Зиновьев

При перепечатке материалов с сайта прямая ссылка на РадиоЛоцман обязательна.

Приглашаем авторов статей и переводов к публикации материалов на страницах сайта.

Срезы ↓
Тепловизор Fluke TiX580
Тепловизор Fluke TiX580
Диапазон измеряемых температур: от 20 до +800 °C
Цена: от 1 458 000 руб.
Доставка: Россия
Тепловизор Testo 875-1i
Тепловизор Testo 875-1i
матрица 160x120 пкс, NETD < 50 мК
Цена: от 190 000 руб.
Доставка: Россия и страны СНГ
Лазерный дальномер Leica Disto D1
Дальномер Leica Disto D1
Дальность измерения: 0.2 - 40 м
Цена: от 4 999 руб.
Доставка: Россия

Рейтинг@Mail.ru