Радиолоцман Электроника en
расширенный поиск +
  

Изучение робототехники с помощью Python

Автор: Джозеф Лентин
Год: 2019
Издательство: ДМК Пресс
ISBN: 978-5-97060-749-7

Купить (проверить наличие)
эту книгу в интернет-магазинах:
» Озон

Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Джозеф Лентин - Изучение робототехники с помощью Python

Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя

Рекомендуемые книги по теме:

Python. Карманный справочникPython. Карманный справочник
Марк Лутц
Основы робототехники. Учебное пособиеОсновы робототехники. Учебное пособие
Иванов А. А.
Основы робототехникиОсновы робототехники
Евгений Юревич
Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3Основы робототехники на Lego Mindstorms EV3
Добриборщ Д.Э., Артемов К.А., Чепинский С.А.
Электронный журнал  Радиоежегодник  - Выпуск 22. Измерения с помощью звуковой карты ПК. ОбзорЭлектронный журнал "Радиоежегодник" - Выпуск 22. Измерения с помощью звуковой карты ПК. Обзор

При перепечатке материалов с сайта прямая ссылка на РадиоЛоцман обязательна.

Приглашаем авторов статей и переводов к публикации материалов на страницах сайта.

Срезы ↓
Лазерный дальномер Leica Disto D1
Дальномер Leica Disto D1
Дальность измерения: 0.2 - 40 м
Цена: от 4 999 руб.
Доставка: Россия
Источник питания Актаком APS-1303
Источник питания Актаком APS-1303
2 LED дисплея, 0…30 В, 0…3 А
Цена: от 9 700 руб.
Доставка: Россия и страны СНГ

Рейтинг@Mail.ru