PROM2PROM - кабинет для закупа электронных компонентов

Изучение робототехники с помощью Python

АвторДжозеф Лентин
Год2019
ИздательствоДМК Пресс
ISBN978-5-97060-749-7

Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе.

LED-драйверы MEAN WELL – выбор больше, стоимость ниже

Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT.

К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Джозеф Лентин - Изучение робототехники с помощью Python

Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя

Публикации по теме:

Устройство и программирование автономных роботов. Проекты на Python и Raspberry PiУстройство и программирование автономных роботов. Проекты на Python и Raspberry Pi
Стейпл Д.
Интерфейс RS232 Связь между компьютером и микроконтроллеромИнтерфейс RS232 Связь между компьютером и микроконтроллером
Кузьминов
Python. Карманный справочникPython. Карманный справочник
Марк Лутц
Основы робототехники. Учебное пособиеОсновы робототехники. Учебное пособие
Иванов А. А.
Основы робототехникиОсновы робототехники
Евгений Юревич