Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

АвторКолганов А. Р., Лебедев С. К., Гнездов Н. Е.
Год2019
ИздательствоИнфра-Инженерия
ISBN978-5-9729-0295-8

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма  для  электромеханотронных  модулей  с  эластичной и жесткой механикой.

Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей.

Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

JLCPCP: 2USD 2Layer 5PCBs, 5USD 4Layer 5PCBs

Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя

Публикации по теме:

Интеллектуальные автоматизированные системы управления техническими объектамиИнтеллектуальные автоматизированные системы управления техническими объектами
Трофимов В. Б., Кулаков С. М.
Электронные системы управления ДВС и методы их диагностированияЭлектронные системы управления ДВС и методы их диагностирования
В. Е. Ютт, Г. Е. Рузавин
Сбор данных в системах контроля и управленияСбор данных в системах контроля и управления
Джон Парк, Стив Маккей
Принципы и методы создания надежного программного обеспеченияПринципы и методы создания надежного программного обеспечения
Дмитрий Мякишев
Современные алгоритмы блочного шифрования и методы их анализа: Учебное пособие для вузов.Современные алгоритмы блочного шифрования и методы их анализа: Учебное пособие для вузов.
Бабенко Л.К., Ищукова Е.А.