Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE + КНИГА

Описание

Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас.

В НАБОР ВХОДЯТ:

• плата ESP32 NodeMCU, которая программируется в среде Arduino IDE, но в отличии от платы Arduino является более производительной и поддерживает связь по каналам Bluetooth и Wi-Fi;
• электронные компоненты (датчики, модули и др.);
• детали корпуса, колеса, элементы крепления;
• шаговые двигатели Nema17;
• аккумуляторы Li-ion 18650 и зарядное устройство;
• книга «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (М. Момот).

Книга

В набор входит книга Михаила Момота «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE», в которой в форме практических проектов для начинающих конструкторов описано создание мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.

Руководство пользователя

В руководстве содержатся краткое описание платы ESP32, сведения по разработке скетчей в среде Arduino IDE, инструкция по сборке балансирующего робота, схема подключения электронных компонентов и шаговых двигателей, а также дана информация по организации видеонаблюдения с помощью мобильного телефона, размещенного на роботе.