Методика моделирования динамики октокоптера в среде simintech
Автор | Щекатуров А. |
Год | 2021 |
Издательство | ДМК Пресс |
ISBN | 978-5-97060-933-0 |
На примере задачи моделирования динамики октокоптера представлено пошаговое описание процесса реализации такой модели в SimInTech, моделирования системы управления и регулирования для октокоптера. Выполнен последовательный переход от теоретической проработки модели к её реализации в виде конкретной расчетной схемы во входо-выходных соотношениях.
Книга предназначена для студентов технических специальностей, выпускников вузов или инженеров, желающих самостоятельно научиться математическому моделированию динамики в среде SimInTech на примере беспилотного летательного аппарата коптерного типа. Она может быть полезна также и тем, кто хочет самостоятельно разработать свою динамическую модель беспилотного летательного аппарата.