Клеммы, реле, разъемы Degson со склада в России

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

АвторБромбах Ллойд
Год2025
ИздательствоБХВ
ISBN978-5-9775-1200-8

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.

Датчики давления азиатских производителей

Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

Для интересующихся робототехникой.

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

ТМ Электроникс. Электронные компоненты и приборы. Скидки, кэшбэк и бесплатная доставка
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя

Публикации по теме:

Книга «Робототехника на Raspberry Pi для юных конструкторов и программистов»Книга «Робототехника на Raspberry Pi для юных конструкторов и программистов»
М. Тиммонс-Браун
Робототехника в школе и дома. Книга проектовРобототехника в школе и дома. Книга проектов
Винницкий Ю. А., Григорьев А. Т.
Arduino и Raspberry Pi в проектах Internet of ThingsArduino и Raspberry Pi в проектах Internet of Things
Виктор Петин
Новые возможности Arduino, ESP, Raspberry Pi в проектах IoTНовые возможности Arduino, ESP, Raspberry Pi в проектах IoT
Петин В. А.
Ассемблер для Raspberry Pi. Практическое руководство. 4-е изданиеАссемблер для Raspberry Pi. Практическое руководство. 4-е издание
Брюс Смит