Проектирование нечетких регуляторов для систем автоматического управления

Рассмотрены вопросы проектирования нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов для систем автоматического управления. Изложен новый метод проектирования регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Представлены принципиальные схемы нечетких регуляторов. Приведены примеры синтеза и расчета нечетких регуляторов в системах автоматического управления. Дана сравнительная оценка показателей качества, в том числе робастности, систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию регуляторами и традиционными ПИД-регуляторами при различных воздействиях на системы управления.