Исполнение кода из внутренней flash. Последствия Сбой работы микроконтроллера, переход в неопределенное состояние. Рекомендации и способы обхода Не совершать операции с внутренней flash во время выполнения из нее кода. Модификация flash возможна лишь при исполнения кода из внутренней RAM или из внешней памяти при загрузке с внешней памяти. 5. Доступная для DMA памятьОписание DMA может осуществлять операции только с внутренней ОЗУ и областью регистров периферии. Условия Всегда. Последствия Сбой работы микроконтроллера при попытке осуществить транзакции в/из внешней памяти, из внутренней flash. Рекомендации и способы обхода Совершать передачи DMA, используя только внутреннюю RAM и регистры периферии. 6. Использование альтернативных функций порта ввода-выводаОписание Выбор 2-ой или 3-ей альтернативной функции порта, необходимой для работы входных сигналов периферии, не приводит к ожидаемому коммутированию выбранного порта ввода и соответствующего входа периферии. Условия Всегда, когда альтернативная функция с номером меньше желаемой является выбранной для своего порта (обычно 1-ая). Последствия Вместо желаемого порта, на вход периферийного блока коммутируется порт, на котором выбрана функция с номером меньше желаемой. Это происходит даже если сами альтернативные функции отключены (регистр ALTFUNCSET = 0). Рекомендации и способы обхода Переконфигурировать порты, участвующие в алгоритме выбора альтернативной функции для конкретного входа периферии и имеющие альтернативную функцию с номером меньше желаемой, на другие альтернативные функции. Например, для выбора F[4] в качестве RX блока UART2, необходимо перевести F[11] на 2-ю или 3-ю функции, а затем выбрать вторую функцию для F[4]. 3 Document Outline 1. Выполнение кода из внешней памяти 2. Чтение внутренней flash 3. Выполнение кода из области регистров периферии 4. Операции с внутренней flash 5. Доступная для DMA память 6. Использование альтернативных функций порта ввода-вывода 7. Прерывание RTC 8. Программный вызов прерывания QDC блока QEP 9. Прерывание PCR блока QEP 10. Запись в регистры QPOSCNT, QOUTMR, QWDTMR блока QEP 11. Сброс счетчика QPOSCNT блока QEP по маркеру позиции 12. Запросы от цифровых компараторов АЦП 13. Флаги пустоты FIFO АЦП 14. Асинхронная работа секвенсоров АЦП 15. Прерывания при асинхронной работе секвенсоров АЦП 16. Величина задержки в генераторе «мертвого» времени ШИМ 17. Остановка счетчика TBCTR блока ШИМ 18. USB. В режиме работы “host” невозможно определить отключение устройства в HS режиме. 19. USB. В режиме работы “device” невозможна работа конечных точек 3 и 4. 20. USB. В режиме работы “device” неверно описана логика работы прерывания CLOCK_USABLE_INTERRUPT. 21. USB. При неправильной настройке источника тактовой частоты для PHY USB, и при обращении к регистрам USB контроллер может зависнуть. 22. Программный сброс при тактировании от PLL 23. Прерывания блока eCMP 24. Ошибка генерации событий запуска АЦП и ШИМ блоком eCMP 25. Теневая запись программного управления каналами ШИМ 26. Несанкционированное влияние регистра AQSFRC на регистры сравнения CMPA/CMPB блоков ШИМ 27. Невозможность запустить преобразование АЦП по событиям канала B ШИМ 28. Запись в бит SWI регистра QEPCTL блока QEP