10. Запись в регистры QPOSCNT, QOUTMR, QWDTMR блока QEPОписание Попытка записи в счетчики и таймеры блок квадратурного декодера QPOSCNT, QOUTMR, QWDTMR не приводит к изменению их значения. Условия Всегда. Последствия Отсутствие возможности программного изменения регистров QPOSCNT, QOUTMR, QWDTMR. Рекомендации и способы обхода Не пытаться писать в эти регистры. 11. Сброс счетчика QPOSCNT блока QEP по маркеру позицииОписание В режиме сброса счетчика QPOSCNT блока квадратурного декодера по маркеру позиции (поле PCRM=00 в регистре QEPCTL), сброс происходит после фронта сигнала индекса по ближайшему квадратурному событию. Условия Всегда. Последствия Происходит некорректный сброс счетчика. Режим сброса по маркеру позиции, подразумевает, что сброс будет производится только по маркеру, который создается при первом сбросе – запоминается активный сигнал и его текущий перепад. Дальнейшие сбросы происходят только при активном сигнале индекса и наступлении события, которое должно соответствовать маркеру. Рекомендации и способы обхода Программного обхода не существует. 12. Запросы от цифровых компараторов АЦПОписание Происходит “зависание” секвенсоров после начала измерений – измерения проходят, но сигнал об их окончании не появляется. Условия При конфигурации блока АЦП таким образом, что цифровые компараторы не используются, а также не ведутся измерения по 0-му каналу АЦП. Последствия Не генерируется прерывание окончания измерения и не выставляются соответствующие флаги. Цифровые компараторы по умолчанию подключены к 0-му каналу АЦП после сброса, т.к. их управляющие регистры после сброса равны нулю. Из-за этого, даже если 5 Document Outline 1. Выполнение кода из внешней памяти 2. Чтение внутренней flash 3. Выполнение кода из области регистров периферии 4. Операции с внутренней flash 5. Доступная для DMA память 6. Использование альтернативных функций порта ввода-вывода 7. Прерывание RTC 8. Программный вызов прерывания QDC блока QEP 9. Прерывание PCR блока QEP 10. Запись в регистры QPOSCNT, QOUTMR, QWDTMR блока QEP 11. Сброс счетчика QPOSCNT блока QEP по маркеру позиции 12. Запросы от цифровых компараторов АЦП 13. Флаги пустоты FIFO АЦП 14. Асинхронная работа секвенсоров АЦП 15. Прерывания при асинхронной работе секвенсоров АЦП 16. Величина задержки в генераторе «мертвого» времени ШИМ 17. Остановка счетчика TBCTR блока ШИМ 18. USB. В режиме работы “host” невозможно определить отключение устройства в HS режиме. 19. USB. В режиме работы “device” невозможна работа конечных точек 3 и 4. 20. USB. В режиме работы “device” неверно описана логика работы прерывания CLOCK_USABLE_INTERRUPT. 21. USB. При неправильной настройке источника тактовой частоты для PHY USB, и при обращении к регистрам USB контроллер может зависнуть. 22. Программный сброс при тактировании от PLL 23. Прерывания блока eCMP 24. Ошибка генерации событий запуска АЦП и ШИМ блоком eCMP 25. Теневая запись программного управления каналами ШИМ 26. Несанкционированное влияние регистра AQSFRC на регистры сравнения CMPA/CMPB блоков ШИМ 27. Невозможность запустить преобразование АЦП по событиям канала B ШИМ 28. Запись в бит SWI регистра QEPCTL блока QEP
