Цитата:

Журнал РАДИОЛОЦМАН, май 2012 Часть 1 В первой части статьи мы рассмотрели характеристики и принципиальную схему основной платы ПИД-контроллера, в которой микроконтроллер выполняет все функции управления и контроля на основе поступающих данных от внешних датчиков. Для взаимодействия микроконтроллера с внешним миром, как упоминалось в первой части, используются специальные платы ввода/вывода, подключаемые к разъемам основной платы ПИД-контроллера.

Подробнее: osPID - ПИД-контроллер с открытым исходным кодом. Часть 2 - платы ввода/вывода, ПО

В ПО фронт-енда ни строчка комментариев ! Плохо, так нельзя ! Иначе - проект подкупает простотой. И наличие ПО для настройки.