Смема на PIC16F628A -помоги с ее компоновкой.Код прошивки контролера.

Доброго дня. В электронике не очень силен. Нужна помощь в правильности подключении к ней Датчиков Холла скомутированых на отдельной плате. А так же правильно ли будет подключено отдельное питание к сервоприводам.Все интересующие подключения выполнены цветными линиями. На картинках плата с датчиком холла.

И еще чуть позже выставлю код для прошивки контролера посмотрите правильно ли написано,нет ли ошибок.Спасибо.

servo_schem 2 шт.JPG Х.jpg Х 2.jpg