Минитрактор на гусеничном ходу с ДУ

Доброго времени суток.
Делаю минитрактор на гусеничном ходу, управление планируется дистанционное. Силовая установка ДВС с генератором. Привод передвижения электромоторами. Подъем-опускание ковша-линейные привода, занижение платформы-линейные привода. К сожалению я только механик и по исполнительным механизмами вопросов не возникает. Проблема возникла с выбором двигателей на привод перемещения и с системой дистанционного управления. Прошу помощи у специалистов. Готов выслушать и обсудить любые предложения.*