Подскажите, надо разработать проект системы управления.

Ребят помогите разобраться и сделать проект, не особо врубаюсь в подобные вещи.....
Задание:
Разработать проект системы управления двумя двигателями постоянного тока малой мощности (U=5В) с микропроцессорным управлением.
Содержание:
1.Анализ управляемого объекта.
2.Выбор выходных цепей управляемого объекта, расчет ограничительных резисторов.
3.Выбор метода сопряжения.
4.Разработка схемы электрической структурной устройства управления.
5.Разработка схемы электрической функциональной устройства управления.

Как то так...кому не сложно помогите..
конкретно интересует 2 и 4 пункты.
Подскажите хотябы 2)

Двигатель взял этот он подходит вроде как, их должно быть два)
Двигатель Постоянного Тока модели QX-RE-280-20120.
Технические характеристики:
• Uпит= 5 В
• Iном=0,32 А
• Частота вращения – 4100 об/мин
• Вращающий момент – 13 гс*см
• Номинальный мощность– 0.559 Вт