требуется схемка сего девайса (полная, желательно с описанием), проблема: механический коммандоаппарат глюкавит, хочу сваять че-нить подобное, но на микроконтроллере; тама еще плата на микропроцессторе, тож ремчики не устраивают мож чего получится изменить, и главное, хреново пропаласкивает маловато водички (при стирке тож!) хочу добавить режим дополнительного полоскания и увеличить уровень воды в баке, причем при стирке один уровень при полоскании надо побольше...

Схема(особенно!) и описание(тоже врядли) тебе не поможет. В основном дело упирается во времена-сколько крутить в одну сторону барабан, сколько в другую, длительность цикла-сомневаюсь, что это есть в описании. Это все определяется геометрией контактов в командоаппарате и скоростью его вращения. Если это имеется, в остальном можно без схемы разобраться. В сервисном же описании(если его и можно найти) раскладка цикла стирки скорее всего отсутствует, там скорее всего персоналу предлагается заменить командоаппарат и всё.