вопрос;кто знает можно управлять моделькой подольдом,вместо двигателя надо штоб стоял 1 контакт вкл. выкл.

Сети собрался зимой ставить? Так существуют уже готовые решения.А управлять моделькой можно только по проводу.

Или аккустическому каналу связи. Под водой модельку лучше держать "на поводке".

если делать с проводом,то есть механическая машинка,болшая и громоздкая,хотелось бы на беспроводном управлении

Тогда только аккустический канал. модулятор приёмника и дешифратор передатчика можно выполнить на LM567 (декодер тонсигнала)

а схемки есть ?желательно по проще

Все схемки у Ачуров (знакомая контора?).

вот схема акустического ДУ

вот схема ультразвукового ДУ на английском

и datasheet-ы