Цитата:

Оба они имеют свои достоинства и недостатки. Так какой же из них лучше подходит для вашего приложения? Инженерная истина гласит, что идеального решения не существует – есть лишь лучшее решение конкретной проблемы.

Подробнее: Компромиссы между шаговыми и серводвигателями

Содержание Рисунка 2 не соответствует тексту, который на него ссылается.