Цитата:

При наличии двух батарей устройство, исходя из напряжения, измеренного на их полюсах, выбирает ту, которая будет подключена к нагрузке. Его также можно использовать для коммутации источников питания постоянного тока.

Подробнее: Коммутатор батарей

А зачем в этой схеме диоды?

От переполюсовки. Хотя, в таком случае, нужны ещё и предохранители.