Интересный материал. Буду давать интересные схемы включения и их работу.

https://wiki.iarduino.ru/page/shagovye-dvigateli/

Сначала о драйвере L298N. Это полностью готовый небольшой модуль для управления движками.

https://3drob.ru/stati/pro_arduino/m.../drayver_l298n

Самое простое управление с микрошаговым ходом ротора с помощью энкодера. Энкодер имееет 64 бита импульсов за один оборот. ШД на 32 полных шага. Любой поворот на любой градус энкодера и движок поворачивается за ним. Полный оборот энкодера и двигатель в начальном положении ротора. Энкодер может быть удален на расстоянии где установлен ШД. Насчет ШД, они стоят в старых принтерах. Их там несколько обычно.

Управление двумя роторными двигателями с постоянным магнитом типа ДПН-30 с помощью драйвера L298. Здесь уже включен внешний генератор для управления скоростью движков. Управление каждым независимое. Четыре кнопки; вправо -влево-стоп.
Скорость регулируется шириной лог 1 по двум двигателям одновременно.

Есть очень хорошая статья от Леонида Ивановича, рекомендую:

https://www.google.com/url?sa=t&sour...7W5WI4ASOhW-1L

"Раз шажок, два шажок ...":

https://www.t-library.net/showBook.php?id=4908

Cамые распространенные ШД это в уличных часах или в бытовых. Они имеют одну обмотку
и управляются просто переполюсовкой импульсов раз в минуту или секунду в домашних часах В уличных или производственных они работают от первичных часов и получают импульс амплитудой 24в раз в минуту- потом переполюсованный в другую минуту.
Вот например имитация часов на базе часового ШД ЭЧВ 50. Тут два ШД. Один минутный с 60 шагами и часовой с 12 шагами.

Вот часовой механизм электронных бытовых часов со стрелками.
Внизу плата со специализированной часовой микросхемой. Частота стабилизирована кварцем. Далее видно обмотку ШД. Секундные импульсы идут на ШД. Далее набор нужных шестеренок с выходом на стрелки. Внизу батарейка на 1.5в.

Я когда то умудрялся делать таймеры на этих часах. К стрелкам прикреплял небольшие магнитики. А внизу ставил над ними герконы.

Была у меня возможность демонтировать старые списанные струйные и лазерные принтеры. Просто списывали в институте и выбрасывали массово. Помню складывали все в отдельный металлический ящик и везли на помойку. Но мы успевали кое что взять.

Вот только малая часть шаговиков. Кое на чем делали различные устройства. Но лежит много этих шаговиков всех типов и видов. Все марки конечно импортные.

Самое простое управление ШД типа MSC1048N01 cо встроенным энкодером. Оборот - импульс уровня ТТЛ. Здесь управление ручное и импульсное пошагово. Только в одну сторону. И скорость вращения частота входных импульсов на счетчик со встроенным дешифратором.
Остальное все расписано. Код на входах ШД в программе с подсветом уровней. Так же подсвет и проводов по уровням. Так же в программе установлен счетчик со сбросом показаний полных оборотов в режиме непрерывного кручения ротора.

Я на основе ШД когда-то пробовал энкодер делать. Все хорошо, кроме одного - при мех. воздействиях на такой энкодер он выдает ложные импульсы, которые очень трудно отфильтровать. Например, достаточно щелкнуть по ШД и проблемы обеспечены ...

Другая самоделка - фонарик на основе ШД. Я взял ШД от принтера и к его валу приварил металлическую ручку. Крутим ручку -> на обмотках появляется напряжение, которым и запитываем светодиоды. Получился фонарик. Забавная штука, но проблема в том, что изготовить для него корпус в домашних условиях практически невозможно. Так и лежит он без корпуса на подоконнике ...