Уважаемые форумчане, ко мне обратился один товарищ .
Пишет дисертацию. Попросил сделать анализ движения пловца в бассейне для анализа техники пловца. Сделал я ему прототип на MPU9250 с передачей данных по радио каналу. Компас , гироскоп , акселерометр эти данные 50 мсек передаются и по виртуальному порту попадают в компьютер. Товарищи которые брались обработать эти данные с моей и его стороны либо разбежались, либо оказались некомпетентны.

На руках работающее устройство, я не пишу программы верхнего уровня на компьютере, контроллеры и железо это моё.
Если акселерометр и гироскоп понятен. И направление движения тоже.
Загвоздка в скорости пловца в данный момент.
Если так не пойдёт остаётся применить эхолот и перехватить данные по обмену его электроники с экраном.

Вопрос реально ли получить информацию о скорости (положении) пловца,
используя MPU9250 с передачей данных по радио каналу каждые 50 мсек?
Либо к этому делу надо привязывать устройства на других физических принципах.
Видеокамеры здорово, но у нас занимаются обработкой видео. И я понимаю, что это тоже очень непросто. Искажения изображения, юстировка на водной глади не очень проста, и.т.д.

Sergey57, вы как папа, который у васи

Цитата:

товарищ .
Пишет дисертацию. Попросил сделать

силён в математике ? Папа решает а вася сдаёт. Песенка такая, если помните.

Цитата:

анализ движения пловца в бассейне для анализа техники пловца

Для этого нужно самому быть пловцом высокого уровня. Чем выше уровень анализирующего, тем более глубоким получится анализ. А балет ваш товарищ потом не собирается анализировать ?
На мой взгляд сама постановка задачи высосана. Смахивает на тему для пиления бюджетного бабла (просто ассоциация). Или применение рулетки для измерения давления в пожарном водопроводе.

Цитата:

Sergey57, вы как папа, который у васи

Вы ничего не понимаете в войсковом товариществе.
Меряете всё на деньги и реально только болтовня от вас.

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Если акселерометр и гироскоп понятен. И направление движения тоже.
Загвоздка в скорости пловца в данный момент.

Sergey57, если уж Вы применили гироскоп для определения положения пловца в пространстве, то почему применили лишь один акселерометр? Для полноты картины нужны три гироскопа и три акселерометра, по одному для каждой из осей координат. Тангаж, рысканье, крен, - слышали о таком?
Это всё вместе называется "инерциальная платформа". Закрепите её на спине пловца и пусть он "молотит".
Скорость пловца по каждой из осей вычисляется, как интеграл от ускорения по этим осям. Это известно из школьной программы.

Цитата:

Сообщение от Sergey57

контроллеры и железо это моё

Вот и проинтегрируйте полученное ускорение с помощью контроллера.
С уважением...

Только человек может принимать решение по поведению объекта .

Представь что ты купаешься , но с профессиональным поведением .

При этом , созданный тобой , грёбанный дрон улавливает в твоих движениях навыки боевого пловца и начинает атаковать ?

Только человек должен решать , а дрону - лишь функции носителя камеры для наблюдения .

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Компас , гироскоп , акселерометр эти данные 50 мсек передаются и по виртуальному порту попадают в компьютер.

Вообще-то, простите, Вас просили

Цитата:

Сообщение от Sergey57

сделать анализ движения пловца в бассейне для анализа техники пловца.

Т.е. скорость нужно измерять по одной координате, т.е. вдоль дорожки, причем непрерывно и весьма точно. Также, очевидно, потребуется измерять ускорения при рывках и параметры внутрицикловой скорости при гребках.
Таких способов в технике известно всего 3:
- путем видеосъемки патент RU 2399401;
- путем применения гидроакустического ультразвукового излучателя на пловце патент и приемника (электронный измеритель скорости на основе эффекта Допплера) патент RU 2464062 и старинный наиболее точный способ попроще
- пловцу крепится конец тросика (рыболовная леска) и о скорости и ускорении пловца судят по частоте вращения и угловому ускорению блочка с которого разматывается с малым усилием леска. Последний способ реализован в серийно выпускаемом "Тренажере Speedometer (Германия)" - https://pimage.sport-thieme.co.uk/de...23-6041-Grafik .

Цитата:

Система измерения скорости пловцов. В комплекте идет зарядное устройство, аккумулятор, плавательный ремень, веревка, кейс. Простой портативный инструмент для измерения скорости пловцов в воде. Ставится на стартовую тумбочку, привязывается тросик к ремню и можно плыть. Специальный генератор преобразует скорость тросика в аналоговый сигнал, который можно увидеть на картографе или с помощью дополнительного программного обеспечения на ПК.

См., напр. https://www.sport-line.ru/catalog/si...m-speedometer/ . Программное обеспечение позволяет строить цикловые графики типа https://pimage.sport-thieme.co.uk/de...tem/223-6041-2 .

Разумеется, никто не препятствует придумывать и новые и устройства в дополнение к уже существующим.

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Вопрос реально ли получить информацию о скорости (положении) пловца, используя MPU9250 с передачей данных по радио каналу каждые 50 мсек?

Не реально, слишком высокая погрешность гироскопов и акселерометров.

В свою очередь могу предложить еще идею. Измерять расстояние до пловца радиочастотным TOF (time of flight) методом. Есть интересная микросхема DW1000, позволяет измерять расстояние с точностью до 10 см.

Цитата:

Сашун

как-то неудобно.
Александр, спасибо за подсказку насчёт лески.
Спасибо, AMC.
Посмотрев графики у тех программистов которые разбежались,
я уже приходил к этому выводу.
Вы подтвердили мои опасения.
Про DW1000.
Тоже думал на эту тему. У меня была ссылка на эти микросхемы.
Но там они только пошли и торговала только одна фирма.
Прохождение и затухание через воду это ещё та проблема.

Сейчас изучим вопрос тренажёра от немцев.
Большое всем спасибо и извините кого обидел.

Сашун, Довёл вашу идею, подсказку(называйте как хотите) до товарища он ожил.
У учёных свои причуды.
Оказалось , что нужно было следующее.
Человек плывёт в бассейне. Нужно знать траекторию движения.
Это вне дорожек. Плывёт один, стартует по центру.
Это часть работы по нервной системе и её реабилитации. Это для врачей.
Для инженеров.
Теперь это всё элементарно. На барабан (катушка от спининга) ставиться энкодер относительный. Для траектории применю балансир на подшипниках(часть спининга) с абсолютным энкодером .
Чтобы никого ничем не убило питание от АКБ. Данные каждые 50 мсек по радиоканалу. Представление данных либо полярные координаты либо декартовые.
Смотка лески по команде с комп. по радиоканалу.
И что это не пустая моя болтовня, выпускал полусерийно электронные теодолиты для эргономических измерений собсвенной разработки и изготовленных на своих станках.

Цитата:

Сообщение от Sergey57

еперь это всё элементарно. На барабан (катушка от спининга)

Не забудьте натяжитель лески с малым постоянным усилием, например, на базе мелкого асинхронного моторчика, ну а точных дешевых бесконтактных датчиков угла поворота на герконах или датчиквх Холла есть превеликое множество - применяются даже в массово выпускаемых кофемашинах - точность дозировния объема кофе в чашке около 1 мл.
Просто в 1-м сообщении темы упоминался анализ техники пловца, т.е. речь однозначно шла о спортивном плавании (которое по прямой дорожке), а оказалось, что плавание - для релаксации, т.е. безо всякой техники.

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Нужно знать траекторию движения. Это вне дорожек. Плывёт один, стартует по центру.

Привязываете к пловцу леску и по длине ее размотанной части лески и направлению лески от катушки на пловца сразу получаете в полярных координатах в цифре и на экране искомую траекторию. с точностью до 10-20 см.
Или поставьте на пловца излучатель на батарейке с круговой диаграммой и используйте 2 приемника - тогда пловец в воде еще и вертеться и нырять сможет - леска мешать не будет...