сма атлант 70с 1010 "прыгает" и вращается барабан рывками

Доброго времени суток! Сма атлант крутит барабан рывками а с бельем вообще скачет. Проверил двигатель, сопротивление между ламелями одинаковое, щетки в норме, тахо 17 ом показывает. Искал схему в инете но кроме негативных отзывов ничего не нашел. С таким модулем еще не сталкивался. Буду благодарен за совет.