Программа на МК Attiny 13.
Сначала потенциометром устанавливаем время переключения из одного направления в другое. Время от 4 - 40 сек. Нажимаем кнопку START/ STOP . Двигатель запустился через драйвер L298. Жмем еще раз кнопку двигатель отключился. При вкл. выключателя ON WAY
двигатель работает в одну сторону постоянно.
Можно сделать еще к драйверу управление шим внешним генератором. Тогда и скорость можно регулировать. Можно к драйверу поставить второй двигатель например с разными направлениями переключения.

А где такое реверсирование можно использовать ? Например, в стиральной машине, но у них у всех микроконтроллерное управление ...