Цитата:

Ультразвуковой дальномер – полезный инструмент для решения множества практических задач и применения в робототехнике, например для обхода препятствий и измерения расстояний. Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние, излучая ультразвуковой импульс частотой 40*кГц, который распространяется по воздуху до тех пор, пока не достигнет объекта, затем измеряет задержку отраженного сигнала и отправляет соответствующие команды другим устройствам.

Подробнее: Ультразвуковой дальномер на основе SRF05 и ATtiny85

Понравилась разработка.

Нет выходов на исполнительное устройство в зависимости
от расстояния срабатывания.
Это просто Показометр и все.

Я показывал схему без МК и дисплея.
Тема САПР и ПО. Охранная сигнализация HC -SR 04.
Схема сделана и работает на двух микросхемах :
LM 555 - генератор для датчика.
LM 3914 - линейный индикатор уровня с выходом на 10 светодиодов.
С нее и снимается сигнал на исполнительное устройство сигнализации.
Одновременно светодиоды показывают расстояние.
Разработка моя, давно работает.