Цитата:

Обоснована возможность осуществления и практического использования квантово-широтной и линейно-широтной импульсной модуляции. Под квантово-широтной импульсной модуляцией понимается модуляция, при которой положение и ширина информационного импульса в полном периоде сигнала могут квантовано (равными временными отрезками) регулироваться во времени.

Подробнее: Квантово-широтная и линейно-широтная импульсная модуляция

Обычный D - триггер в счетном режиме, выдает строго
50% длительность выходного импульса, независимо от входной
длительности импульса. Только входная частота делится на два при
этом. Так что с любого делителя можно выводить.
Например такие 74НС74 , 1564ТМ2.CD4013.

Извините, это пояснение относиться не к этой теме.
Это тема : Деление частоты на любое четное число с коэффициентом
заполнения 50%.

А по этой схеме. Реальная схема, на оконном компараторе два импульса программировать по длительности и паузу между ними.
А если несколько команд.
Но декодер на исполнительное устройство будет сложней. Например для модуляции сигнала через ИК фотодиод или лазерный диод и по оптоволокну на большую длину линии подать. Там его распознать и выдать сигнал.