Помогите пожалуйста, ищу принципиальную схему мультиметра именно на микроконтроллере 51, заранее благодарю

За много лет в сети или журналах мне не встречалась такая конструкция. Ампер-вольтметры и LC метры на микроконтроллерах(в основном AVR или PIC) есть в достаточном количестве благодаря имеющемуся в большинстве приборов АЦП. Классические 51 контроллеры его не имеют. Да и мультиметр на контроллере(используется PIC) видел только один(не портативный). Можно измерять и без АЦП-я так делал используя АТ89С2051 но это не для всех условий эксплуатации устройства подходит.

Возможно, но для этого нужен доступ к ИС фирмы Silicon Laboratories (SILABS) и наличие адаптера программатора той же фирмы.
Оболочка IDE (от SILABS) также требует дополнительного наличия предварительно установленных KEIL или RIDE - подключаются ассемблер и линкер.

а кто знает, где можно скачать принципиальную схему мультиметра на микроконтроллере PIC или AVR

В журнале Радио №6 за 2004 год имеется публикация "Малогабаритный двухлучевой осциллограф-мультиметр". Выполнен на PIC-микроконтроллере + некоторая обвеска + LCD дисплей графический. Прошивка и исходник есть на FTP-сервере журнала. Посмотрите, может подойдет...