Здравствуйте,форумчане. Хочу сделать робота Plot Clock, не могу скомпилировать код, пишет что не объявлена функция settime , и может кто-нибудь подскажет как откалибровать сервоприводы?

Вот этот код нормально компилируется, библиотеки только нужные качни.
https://github.com/9a/plotclock

прилагаю файл с библиотеками.