Доброго времени суток. Идея в следующем, сделать беспилотник вертикального взлета с 4-я двигателями и чем-то на подобие маятника который будет отслеживать наклон аппарата и в зависимости от угла будет увеличивать или уменьшать тягу на конкретном двигателе. Идеи? Схемы ? =)

Цитата:

Сообщение от RoNiNk

отслеживать наклон аппарата и в зависимости от угла увеличивать или уменьшать тягу на конкретном двигателе. Идеи?

Предлагаю собрать устройство датчика измерения углового положения, на основе датчика старой механической мыши от компьютера. Так-так ОС Windows обрабатывает координаты мыши с отрицательными значениями программным образом, то и нам следует поступить подобным образом – применить микроконтроллер (AVR). Таким образом, сможем получить четыре положения маятника проходящие через нулевую координату сетки и управляя при этом тягой того или иного из четырех двигателей.

P.S. Расположить датчик следует вблизи центра масс летательного аппарата, это обеспечит хорошую устойчивость и точность устройства.

Использовать механический маятник неудасться. Механические резонансы и т.п.
Стоит рассмотреть возможность использования интегральных гироскопов. Они активно используются в авиамоделях.