Самое простое - покупаете любую автосигнализацию. Напр. дешевая APS (дальность около 20-30м) стоит около 1000р. У нее есть релейные выходы управления запиранием\отпиранием дверей. На брелке две кнопочки - у вас будет зкр\отр ворота.

Можно попробовать переделать схему
http://radio400.narod.ru/radioadapt3.html

я конечно понимаю что открывать ворота это удобно, но есть и минусы! Вот например если ворота ведут в гораж а ещё лучше в дом, и нет охраны-ограбление неизбежно, сейчас сигнал можно перехватить или вычислить, просто с ноутбука! Такчто тут есть о чём задуматься!!!

блок управления и пульт не в инфракрасном диапазоне взять можно от ворот came у меня на работе подобные стоят брелок метров с десяти бъет

Что бы сопрячь д/у, желательно узнать у автора вопроса, какой блок автоматики используется. Например один из отечественных производителей на входе применяет оптроны, и то даже у него есть варианты.