Здравствуйте , форумчане!
Не знаю к кому обратиться, но занимаюсь хирургическим тренажёром.
В перспективе, естественно, производство, виртуальные 3Д программы.
Схема, всё оборудование сделано. Программа в части касающейся , это получение кодов АЦП, работает.
Есть файл теории с математикой. Но 5-ка по мат анализу была 40 лет назад. Матрицы , вектора всё забыл.
Как говорят, беда с нашим поросёнком.
Помощь на ваших условиях. Теорию обрезал Иначе не лезет по размеру.

Из Вашего поста ни фига не понятна задача. И потом - какой-то странный подход с катушками, зачем это? Других датчиков положения нет в природе?

Можно описать вкратце, какая стоит задача? Отслеживание положения каких то осей перемещения? Для этих целей есть абсолютные энкодеры, хоть линейные хоть угловые. И проще и надёжней и изобретать ничего не нужно. Или всё таки задача не ясна.

Задача ставиться как определить в простанстве положение инструмента.
Фактически речь идёт о положении центров катушек и углов их наклона относительно излучающей катушки. Излучатель последовательно формирует магнитное поле 200 кгц .
В плоскости Х,У, ЗЕТ. Инструмент принимает сигналы. Дальность это амплитуда.
От общей амплитуды Вычисляются углы.

Камеры нельзя, В реальности есть закрытые зоны.

Да, забыл упомянуть. Когда определяются углы и положение центров катушек, продолжение инструмента достраивается программно.

https://compotech.se/wp-content/uploads/Bok-VR.pdf

Нашел полный буклет, из которого был взят фрагмент для теории. Может кому будет интересно. Могли бы и сами привести ссылку на источник.

Буклет похож на рекламный. Есть опасения, что теория там тоже соответствующая. Т.е. "гладко на бумаге, а забыли про овраги".

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Об этом буклете не знал.
Сделал всю электронику и упёрся в математику.
Отступать это не в наших правилах и потому что " пути господни неисповедимы "
попал я в МФТИ. Мне было сказано , что для нас это не задача. Но лучше если вы сами и выслали ряд лекций , А если вы не сами , то нет проблем. и выслали ряд лекций и готовы провести занятия.
В гараже с волшебного ящика сдул пыль и достал учебники по высшей математике .
Я в процесе .... Отпишусь.
Публикую схемы, просто для общего развития.