Математика EMTS с 6 степенями свободы-2

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Просил совета на этом фоуме раньше.
После некоторого перерыва вернулся к теме. Был занят. Переделал кучу проектов, но этот мне дался очень непросто. Было - куча математиков с советами, много платных предложений и при этом, непонимание сути процеса . Когда меня поставили перед фактом нужно срочно, пришлось взять в помощь ИИ. С ним дело пошло. Терпеливо объяснил мне , что надо к 9 значениям получить 9 знаков. Фактически видимость фазы магнитного поля с другой оси пространства. Со второй попытки сделал нормальную схему выделения знака. Кроме того выяснилось , что читать знаки надо в строго определённые промежутки времени. Относительно начала опорного импульса 0.8мксек (координата Z) и 1.2 мксек(Х,У).
Разница в том, что технологически индуктивность координаты Z выше. Ни один из математиков даже не заикнулся о знаках.
ИИ за 10 секунд вывел алгоритмы, формулы.
Попросил сделать расчет из реальных данных , всё показал. ИИ попутно указал, чтобы я скорректировал усиление в каналах, иначе 10 процентов отличие в модели.
Выводы из этой истории - появился ещё один инструмент.
И никто вам не поможет, пока сами не разберётесь.