А правильнее было бы подключать нагрузочные резисторы до выпрямительного моста и нагрузка на диоды меньше и рвать переменный ток легче постоянного, и амперметр будет показывать реальный ток заряда АКБ. Только там придется собирать звезду или треугольник из сопротивлений.

Edinolichnik Получается, что вроде по параметрам всё в порядке
Может просто контакторы такие "китайские", что заявленный ток является кратковременным, а при долговременном протекании большого тока не выдерживают и спекаются, а решением проблемы будет установка более мощного и качественного контактора.
spotkin Быть может у вас контактор подобран не правильно? У них указывается как ток коммутации для постоянного тока DC так и для переменного AC. DC всегда меньше АС и не все контакторы пригодны для коммутации постоянного тока (в них отсутствуют или очень хлипенькие дугогасительные камеры). Как вариант можно параллельно контактам подключить RC цепочку.
Контактор производства Англии. Allbright SW80. Заявленный ток является номинальным. Контактор сделан специально для коммутации постоянного тока.

Тогда как вариант - слишком частое срабатывание контактора.
Может и правда, как выше советовал baysun , перейти на полупроводниковую коммутацию полевиками, или твердотельными реле, например http://www.mt-system.ru/index.php?id=449 или http://www.sibkip.ru/product/kipprib...ibor/HDxxxDD3/ набрав в параллель до нужного тока.

Подскажите,хочу сделать контролёр заряда 6 вольтовой свинцовой батареи,какой нужно зделать порог включения заряда и порог отключения.

Нужно знать марку батареи, и её заряд/разрядные характеристики. Отклонение в сторону увеличения в сотню милливольт напряжения заряда может "убить" батарею.

Батарея 6v 4.5АН фирма casil CA645