IPolkovnik, сення пришла новая идея привода руки: при помощи простых соленоидов и некоторых рычагов. принцип тот же, только соленойды меньше всякой лебедки и их можно расположить на самой руке в районе локтевого сустава, т.к. ближе к кисти будет механизм привода самой кисти. это решение на мой взгляд будет технологичнее и практичнее, но энергоемкость маишны в целом повыситься. нужны либо хорошие аккумуляторы (не большие, легкие и мощные) либо придется делать "хвост" из проводов питания и управления.

МихаилМ, вообще-то так я и думал поначалу: тросики, от фаланг пройдя через запястье, будут и далее проложены до 2/3 (по длине) локтевой кости, где и будут находиться соленоиды. За соленоиды можно попробовать взять катушки от 12 В-ых реле. Пока представляю так, без всякого твердого моделирования. Но вот так и хочется разобрать ту ладонь вместе с пальчиками, что по ссылке на фото. Есть желание повторить именно как там. Хочется последнюю сделать более приближенной к человеческой. Делать формы и отливать из пластмассы. После можно надеть резиновую медицинскую перчатку поверх.
Остальное планирую копировать (не в полном смысле слова) с ASIMO. Почему хочу начать с руки (ладони) – от этого напрямую будут зависет пропорции туловища робота. Думаю, что понятно описал. Фу-у

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

МихаилМ, вообще-то так я и думал поначалу: тросики, от фаланг пройдя через запястье, будут и далее проложены до 2/3 (по длине) локтевой кости, где и будут находиться соленоиды. За соленоиды можно попробовать взять катушки от 12 В-ых реле. Пока представляю так, без всякого твердого моделирования. Но вот так и хочется разобрать ту ладонь вместе с пальчиками, что по ссылке на фото. Есть желание повторить именно как там. Хочется последнюю сделать более приближенной к человеческой. Делать формы и отливать из пластмассы. После можно надеть резиновую медицинскую перчатку поверх.
Остальное планирую копировать (не в полном смысле слова) с ASIMO. Почему хочу начать с руки (ладони) – от этого напрямую будут зависет пропорции туловища робота. Думаю, что понятно описал. Фу-у

Ну, думаю, что отливка будет очень к стати, если применить компонентный материал (резина+пластмасса) резина для гибкости, пластмасса для жесткости и упругости. думаю, получиться, но отливка будет зависеть от "скелета" - всего того, что будет внутри приводить пальцы в действие.

То есть? Вы имели в виду под компонентным материалом - резину смешивать с пластмассой
И такое еще. Пока не приходит в голову, как смоделировать кисть руки. То есть - думал сделать оттиск своей кисти в гипсе. Получившеюся форму залить, к примеру, силиконом. По отделению от формы получившеюся кисть руки сканировать. Нужен какой-то самодельный девайс, а именно 3D-сканер + контроллер под один из портов компьютера и какая-то программа на компьютере. Далее в чем-то еще (к примеру "Компас-3D") трехмерную модель разделить на составляющие (ладонь, фаланги пальцев) и последние доработать с учетом полости "скелета" и частей крепления модулей между собой, рычагов (или еще как - не додумал) для приведения модулей в действие с помощью тросика, предусмотреть места для установки пружин. По полученным чертежам, а именно с учетом указанных размеров на чертеже того или иного модуля снова сделать формы для отливки этих деталей, но уже из пластмассы. Сложно, но вроде так можно получит точную копию той кисти руки, что на фото!?

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

То есть? Вы имели в виду под компонентным материалом - резину смешивать с пластмассой
И такое еще. Пока не приходит в голову, как смоделировать кисть руки. То есть - думал сделать оттиск своей кисти в гипсе. Получившеюся форму залить, к примеру, силиконом. По отделению от формы получившеюся кисть руки сканировать. Нужен какой-то самодельный девайс, а именно 3D-сканер + контроллер под один из портов компьютера и какая-то программа на компьютере. Далее в чем-то еще (к примеру "Компас-3D") трехмерную модель разделить на составляющие (ладонь, фаланги пальцев) и последние доработать с учетом полости "скелета" и частей крепления модулей между собой, рычагов (или еще как - не додумал) для приведения модулей в действие с помощью тросика, предусмотреть места для установки пружин. По полученным чертежам, а именно с учетом указанных размеров на чертеже того или иного модуля снова сделать формы для отливки этих деталей, но уже из пластмассы. Сложно, но вроде так можно получит точную копию той кисти руки, что на фото!?

Под компонентным материалом я имел ввиду сочетание двух или нескольких материалов, которые в смеси дают нужные свойства, а резину и пластмассу я привел как пример.
Насчет 3D-сканера это может быть намного сложнее, чем производство руки, проще будет смоделировать руку при помощи обычного 3D-редактора, компас тут не слишком подходит, поскольку требует серьезных знаний для создания подобных вещей. для этого можно подобрать более простую - если повезет, можно найти уже готовый исходник руки, и редактировать уже его. думаю, такая точность и сходство с вашей рукой не слишком необходима, если конечно, вы не решили создать точную копию себя

Цитата:

Сообщение от МихаилМ

Насчет 3D-сканера это может быть намного сложнее, чем производство руки, проще будет смоделировать руку при помощи обычного 3D-редактора, для этого можно подобрать более простую - если повезет, можно найти уже готовый исходник руки, и редактировать уже его. думаю, такая точность и сходство с вашей рукой не слишком необходима, если конечно, вы не решили создать точную копию себя

Двойника уж точно делать не собираюсь, это лишнее - потом он захочет занять мое место...
Если повезет, попробую найти уже готовый исходник руки.

вообщем, продолжим.... я считаю, что на андройде можно (а то и нужно) применять шаговые электродвигатели. их можно смело заимствовать вместе с редукторами или другими комплектующими и автопрома - это начиная от корректора фар до привода боковых зеркал. особенно можно отметить японские или корейские творения в этой области, поскольку их автомобили напичканы всякой электроникой и всевозможными устройствами, воспользоваться которыми можно нажатием кнопки...а нужные механизмы сами все сделают + наличие запчастей в обилии и наличие самих устройств в достаточном кол-ве. И по цене можно найти соотношение качества и назначения + легкий восстановительный твик устройству и он снова в строю...просто многие устройства просто загрязняются и выходят из строя, а после чистки снова способны работать.

МихаилМ, в принципе подумать, то не все так просто как кажется - сделать андроида, да еще "на коленках". Все-таки над ASIMO, целый коллектив трудился и не один год видимо. Так что придется "изрядно попотеть". Нашел 3D-модель ASIMO. Также нашел 3D-модель человеческой руки (кисть). Есть пару книг по андроидам, которые следует прочесть. Пожалуй, начну с постройки кисти руки, как уже писал. Все остальное оставлю видимо на потом и если к концу, когда рука будет готова и нормально функционировать, а также не устану и сын не потеряет интерес довести всю работу по андроиду до конца то продолжу дальше. А если вдруг… то наберусь опыта по протезированию – тоже не без пользы

P.S. Да вот еще забыл написать. Может кто-то проникнется темой и захочет поговорить о чем другом по андроиду то, как говорится, "Просим всех на огонёк"! Пока нас двое то я бы хотел заострить внимание на моем вопросе. Правда не исключаю, что по ходу работы продумаю тот или иной узел, и захочется поговорить, спросить, посоветоваться. Вот и сейчас, к примеру, прикинул как или правильней будет, из каких сподручных материалов делать голову, но пока только наброски в мыслях - кому будет интересно смогу поделится своими соображениями

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

МихаилМ, в принципе подумать, то не все так просто как кажется - сделать андроида, да еще "на коленках". Все-таки над ASIMO, целый коллектив трудился и не один год видимо. Так что придется "изрядно попотеть". Нашел 3D-модель ASIMO. Также нашел 3D-модель человеческой руки (кисть). Есть пару книг по андроидам, которые следует прочесть. Пожалуй, начну с постройки кисти руки, как уже писал. Все остальное оставлю видимо на потом и если к концу, когда рука будет готова и нормально функционировать, а также не устану и сын не потеряет интерес довести всю работу по андроиду до конца то продолжу дальше. А если вдруг… то наберусь опыта по протезированию – тоже не без пользы

Ну то, что над этими машинами трудятся годами и коллективами + огромная производственная база и промышленные установки - конечно факт...И все, что бы не делали мы своими руками будет оставаться кустарным производством, и промышленный образец конечно же не получится...

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

P.S. Да вот еще забыл написать. Может кто-то проникнется темой и захочет поговорить о чем другом по андроиду то, как говорится, "Просим всех на огонёк"! Пока нас двое то я бы хотел заострить внимание на моем вопросе. Правда не исключаю, что по ходу работы продумаю тот или иной узел, и захочется поговорить, спросить, посоветоваться. Вот и сейчас, к примеру, прикинул как или правильней будет, из каких сподручных материалов делать голову, но пока только наброски в мыслях - кому будет интересно смогу поделится своими соображениями

Это правильное решение, поскольку даже производство одной кисти руки будет очень трудоемким, да и не стоит забывать, что помимо этого надо работать и зарабатывать деньги, поэтому все это еще сильнее осложняет ситуацию.. я же просто довел до сведения информацию, что бы если что, можно уже знать, с чего начинать.

Цитата:

Сообщение от МихаилМ

все, что бы не делали мы своими руками будет оставаться кустарным производством, и промышленный образец конечно же не получится...

Да хотябы помощника по дому сделать и это уже результат труда.

Цитата:

Сообщение от МихаилМ

я просто довел до сведения информацию, что бы если что, можно уже знать, с чего начинать.

Одно другому не мешает. К великому сожалению, тему никто не читает - можно думать, что для радиолюбителей не актуально , а то бы уже давно появились вопросы и предложения.