Вот варианты подключения к частотнику.

ни то ни другое - подключение с +24 в таком виде рисковано для микроконтроллера и с большой долей вероятности выжгет управляющий вход
кроме того - опять тот же вопрос - а чего собственно должно быть на управляющем входе?
ведь не может быть управление одновременно и +24 и 0!
какой-то из вариантов верный - см. документацию на fr-f700
оптронный ключ в любом варианте пройдет, а uln2803 только при коммутации на 0... а вот и подправленный вариант

Я уже макетную плату собрал, и вот вопрос есть определенные условия нажатия кнопок и конечно нужно учитывать в программе защиту от дураков

Да интересный вариант, а вы программируете аврки?

для себя и/или под заказ работаю с mcs51/avr/pic12-pic16
на форуме исключительно консультации или сброс "чего не жалко/чего залежалось"