Новичок
Регистрация: 06.10.2009
Адрес: Воронеж
Сообщений: 524
Репутация: 46
|
Цитата:
лично мне хотелось бы эту тему развивать, поскольку творческого потенциала в ней, хоть ковшом черпай... |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Цитата:
Цитата:
Цитата:
На сайте (см. ссылку ниже), перейдите по ссылке "Изучить ASIMO" в нижнем меню выберите "Функциональность" и кликните на ссылке справа "Больше..." – наглядный пример работы кисти руки. Впрочем неплохая подсказка, как сделать и отчасти по выбору материала (ладонь). Также в материалах сайта есть техническая документация (яз. Англ.). Правда, документация очень скромная чтобы собрать робота самому, впрочем, много из того можно видеть на самом сайте. http://asimo.honda.com/InsideAsimo.aspx |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Цитата:
Последний раз редактировалось IPolkovnik; 21.02.2010 в 02:06.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 06.10.2009
Адрес: Воронеж
Сообщений: 524
Репутация: 46
|
Цитата:
Отчасти не реально, а отчасти возможно - главное это выбрать правильный подход к делу. То есть отчасти вроде решился вопрос как быть с кистью руки для андроида. Ответ для себя нашел здесь - http://www.rlocman.ru/forum/showthread.php?t=6506 (пост #14 и #15). Теперь можно/нужно разработать 3D-модель руки которую отчасти уже описал ранее как собираюсь это делать. Может внесете какие-то поправки!? Для начала собираюсь изучить какой-нибудь редактор трехмерного моделирования. Какой именно пока тоже стоит под вопросом – "Компас-3D" или …? Хотелось бы все же услышать пару дельных советов перед тем как приступить…
|
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Дух коллективизма
Первый российский робот-андроид АР-600. Главное отличие российских роботов от зарубежных аналогов, объясняют создатели, в том, что они могут работать и синхронно, и в команде. Первый человекоподобный робот российского производства в перспективе заменит человека на вредных производствах, уверены создатели робота АР-600. Пока разработку отечественных конструкторов применяют только в шоу-бизнесе.
Источник РИА Новости А вот и само видео - http://www.visualrian.ru/images/item/385553. Еще ролик интересен тем, что при желании можно заметить как устроены некоторые механизмы робота. |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Гость из будущего
История роботов Honda - http://honda.org.ua/news/gost-iz-bud...da_asimo_robot
Президент Исследовательского Центра Honda в Европе профессор Эдгар Кернер уверен, что пройдет еще 10-15 лет, и интеллект ASIMO будет соответствовать его существующей высокой мобильности. И, кто знает, может быть через пару десятилетий, именно этот робот займет свое место в повседневной жизни человека - http://auto.mail.ru/article.html?id=23121
Последний раз редактировалось IPolkovnik; 22.02.2010 в 16:52.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 06.10.2009
Адрес: Воронеж
Сообщений: 524
Репутация: 46
|
Цитата:
История роботов Honda - http://honda.org.ua/news/gost-iz-bud...da_asimo_robot
Президент Исследовательского Центра Honda в Европе профессор Эдгар Кернер уверен, что пройдет еще 10-15 лет, и интеллект ASIMO будет соответствовать его существующей высокой мобильности. И, кто знает, может быть через пару десятилетий, именно этот робот займет свое место в повседневной жизни человека - http://auto.mail.ru/article.html?id=23121 |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Тоже хотел бы, чтоб этого не произошло. Да и заменять... в принципе не надо, а надо что бы роботы трудились (помогали, во всяком случае) на благо человека. Но все еще будет зависеть от интеллекта "машины" - то, что в нее будет заложено.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 15.03.2010
Сообщений: 7
Репутация: 10
|
Искал подобную информацию про роботов ) и оказался на вашем форуме). Я тоже хочу сам сделать нечто подобное и тоже столкнулся с трудностями), и поэтому для начало решил сделать манипулятор руки. Но как? так.как если удасться построить манипулятор руки(например) то по этой же технологии можно будет построить и остальную часть робота. что касается его мозгов то должен быть компьютер-и не обезательно мощный думаю Pent..1 с задачами вполне справится, ведь совмесное использование микроконтролеров и различных датчиков нуно гдето обрабатывать. В качестве мышцев думаю лучше использовать пневматику , так как в отличии от гидравлики не нужно делать обратку для масла, а воздух выпускать прям после использования, но гидравлические датчики всёравно придётся использовать ведь жидкость в отличии от газа не сжимается и спомощью их можно будет отследить любое движение пневматического привода, и тут заключается проблемма энерго потребления, роботы сделанные по последниму слову техники используют аккамуляторы , но их хватает не на долго, поэтому разработка и тестирование придётся проводить как говорится от сети, а что дествительно касается источника инергии то по соображениям наилудший вариант это водород (и лучше твёрдый) ведь в сего в 5 кг жидкого водорода вмещается 30+ литров водорода (но с житким водородом есть проблеммы , и это баллон . Чтоб выдержить такое давление его делают вроде как термос и очень тяжёлый и крепки , но как я понял из разных статей твёрдый водород хранить намного легче чем жидкий), только использование двигателя внутренниго сгорания для конвертации тепловой инергии во вращательную (для электрогенераторов) мне кажетсяя не целесобразно так как КПД маленький, поэтому предлогаю использовать что то вроде газотурбинны (это будет турбина вращающаяся за счёт взрыва газа брауна -"эт смесь водорода с кислородом", которая и будет раскручивать електрогенератор) а часть выхлопа турбины можно использовать для компрессора от пневматики. А водородные энерго блоки должны быть съёмными - например как магазин в пистолете. Прошу прощения за ошибки...
__________________
Для захвата мира мне осталось всего 34 года... |
||
Оценка
|
Эксперт
Регистрация: 08.11.2009
Сообщений: 2,310
Репутация: 639
|
Цитата:
организовать плавное перемещение поршня скажем из точки А в точку В или позиционирование в в точке Х на отрезке АВ а также удержание поршня в т Х при изменении внешнего воздействия на поршень кажется у вас очень мало знаний в области пневматики |
||
Оценка
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |